大型矿用履带式挖掘机接地压力动力学研究.pdfVIP

学兔兔 第8卷第4期 中 国 工 程 机 械 学 报 V01．8 No．4 2010年12月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Dec．2010 大型矿用履带式挖掘机接地压力动力学研究 赵克利 ，胡英华 ，高素荷 ，张天一 (1．吉林大学 机械科学与工程学院，吉林 长春 130025；2．太原重工股份有限公司，山西太原 030024) 摘要：针对接地压力是衡量履带式机械性能的要素之一，结合大型矿用履带式挖掘机的行走机构，利用动力学 分析软件ADAMS，基于极限坡路及极限转向2种典型作业工况的动态特性进行了动力学仿真研究．通过定量及 定性的分析，得到了不易于进行物理实验的大型机械设备的行走装置接地压力分布规律，所得结论为该类行走 机构载荷分布的深度分析及性能研究提供了基础． 关键词：履带式机械；接地压力；模型；仿真 中图分类号：TU 621 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2010)04—0395—05 Dynamical research on groung pressure of large-scale mining crawler excavators ZHAOKe—li ，HU Ying-hua ，GAO Su．he ，ZHANG Tian。yi (1．School of Mechanical Engineering，Jilin University，Changchun 130025，China； 2．Taiyuan Heavy Machinery Co．，Ltd．，Taiyuan 030024，China) Abstract：Due that the groung pressure is a key criterion for crawler machinery performance evaluation， the walking mechanism of large-scale mining crawler excavators is studied．Under two typical working conditions，i．e．the limited slope and steering，the dynamical simulation is conducted using such dynamical analysis software as ADAMSTM．By the means of qualitative and quantitative analyses，the groung pressure distribution of walking mechanisms is investigated on large—scale machinery without physical experiments． In SO doing，this approach sets a basis on loading distribution depth and performance analyses． Key words：crawler machinery；groung pressure；model；simulation 履带式施工机械接地压力的分布，直接影响着其牵引性能、转向性能、通过性能和发动机的燃油经济 性，是履带式机械设计的关键技术之一．目前研究履带式机械地面力学的方法较多，许多学者在该领域从 多角度、多方面对履带式行走机构进行结构完善及性能研究．但由于工程作业车辆的作业目的多样性及其 行走结构又各具特殊性的特点，特别是对大型履带式机械，利用人工的方法对物理样机的动态性能进行分 析比较困难，可借鉴的资料相对较少．而利用虚拟样机技术