大型起重机自动控制与智能管理系统.pdf

学兔兔 务l 匐 化 大型起重机自动控制与智能管理系统 The auto control and intelligent management system of large crane 周奇才。，曾 礼。，赵 炯。，周铁梁 ，张溧栗 ZHOU QI_cai’，ZENG Li。，ZHAO Jiong。，ZHOU Tie—liang ，ZHANG Su．SU (1．同济大学机械与能源工程学院，上海201804；2．华电重工股份有限公司，上海200122) 摘 要：该文详细介绍了以LabVlEW虚拟仪器为开发平台建立的起重机自动控制与智能管理系统。作 者以Controller Link控制网络的起重机控制系统为研究对象，通过使用LabVlEW调用C库函数 完成了上位机与Controller Link网络的数据交换，实现了上位机对起重机控制网络的监控功 能。使用Microsoft SOL Server 2008建立了数据库系统，并利用LabSQL实现了系统与数 据库的连接与访问。此外，该系统还为远程故障诊断提供了预留的数据共享接口。系统界面 美观，运行稳定可靠，具有较高的实用价值。 关键词：起重机；自动控制；智能管理；LabVlEW；LabSQL 中图分类号：TH21 8 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)06(上)一0080—04 Doi：1 0．3969／j．issn．1 009-01 34．201 3．06(I-)．24 0 引言 LabVIEW作为前台开发工具，以Microsoft SQL Server 2008作为后台数据库，以基于Controller 随着计算机技术的进步，虚拟仪器技术应运 Link网络的起重机控制系统作为控制与监视对 而生，它是一种将仪器技术、计算机软硬件技 象，实现了对起重机的操作、状态的监视，采集 术、网络技术和通信技术进行有机结合的新仪器 数据的保存、报警和报表生成等功能。另外，借 技术…。LabVIEW是美国国家仪器公司推出的一 助于LabVIEW的网络编程功能，为远程故障诊断 种图标替代文本行创建应用程序的图形化编程语 软件提供了远程诊断接口。 言。LabVIEW提供了大量的工具和函数用于数据 采集、分析、显示和存储，目前已被广泛应用于 1 监控网络的组成 汽车、通信、航空、半导体、电子设计生产、过 起重机的控制系统主要由六大系统组成，即 程控制和生物医学等领域 。 起升系统、变幅系统、回转系统、调平系统、塔 我国现代化建设的飞速发展带动了起重机械 头系统和力矩限制系统。 的技术飞跃。目前，起重机械的发展越来越趋向 起重机的控制网络为Controller Link网络，如 于大型化、专用化和智能化。随着起重机部件数 图l所示，网络主要由监控层和设备层组成。设备 量的增多，零部件结构的复杂程度增大，对起重