岸边集装箱起重机双起升高度自动调平控制的探讨.pdfVIP

岸边集装箱起重机双起升高度 自动调平控制的探讨 陈 虎 上海市特种设备监督检验技术研究院 上海 200333 摘 要：指出双箱吊具岸边集装箱起重机在起升作业时，2个起升系统的起升高度如果偏差过大就会导致起 升系统无法动作，甚至给司机带来安全隐患的问题。通过分析双起升系统起升高度偏差过大的原因，以上海振 华重工 (集团)股份有限公司双箱吊具岸边集装箱起重机为例 ，对其PLC控制程序进行改进 ，使其具有起升高 度 自动调平的功能，具有实际应用价值。 关键词：岸边集装箱起重机；双起升；自动调平；PLC 中图分类号：U653．921 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2015)03—0092—03 Abstract：Thepaperpointsoutthatlifting~stem 0fthequaysidecontMnercranewm failtoactifliftingheights0f bothliftingsystemshavetoolargedeviationduringliftingwork，whichwillevenbnngdangertothedfive~Withthedoub— le—boxslingquaysidecontainercranefromShanghaiZhenhuaHeavyIndustryCo．，Ltd． (ZPMC)asanexample，thepa— peranMyzesthecause0flargede~mioninliftingheights0fthedouble-liftingsystem，whichcanprovidepractical印plic8一 tionvahlef0rimprovingPLC co~mlprocedureandreMizingtheautomaticl~ing-heightleveling~nction． Keywords：quaysideco~mnercrnae；double—lifting；autootxiclevelingcon~ol；PLC 一 致，但在起升系统中，因为 2个起升系统用于 0 引言 采集起升高度的编码器的精度可能不一致，编码 集装箱运输船舶及专业集装箱码头的大型化， 器模拟输入到逻辑控制器 (以下简称 PLC)的通 特别是超巴拿马型船的发展，对岸边集装箱起重 讯线路也会发生信号偏差，这种 由于编码器和传 机 (以下简称岸桥)提出了更高的要求。在 1台 输线路带来的偏差逐渐积累，就可能导致起升系 岸桥上使用双箱吊具，即在装卸集装箱时能同时 统在作业时2个起升系统高度偏差过大。 吊装2个相同尺寸的空箱或重箱，能够使岸桥的 2 双起升系统高度偏差过大的解决办法 装卸效率大大提高。例如，对于平均载箱量为 8000TEU的大型船舶来说，采用双箱吊具的岸桥 通过起升范围可靠的传感器作为开关量，结合 进行装卸作业，效率可提高40％左右。但双箱吊 可编程逻辑控制器，可 自动修正2台起升系统的位 具岸桥在起升作业时，2个起升系统的起升高度如 置偏差。本文以上海振华重工 (集团)股份有限公 果偏差过大就会导致起升系统无法动作，甚至给 司 (以下简称 ZPMC)生产的双起升岸桥 电控系统 司机带来安全隐患。因此，对起升系统的高度偏 为例，对双起升高度 自动调平的控制进行探讨。 差进行修正就非常必要 。 2．1 ZPMC双起升岸桥 PLC控制系统 ZPMC双起升岸桥采用 日本安川生产的PLC控 1 双起升系统高度偏差过大的原因