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STM32GPIO原理和配置方法

《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 key.c 中KEY_Scan()函数: 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 main函数 * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK * ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司 广州市星翼电子科技有限公司 广州市星翼电子科技有限公司 广州市星翼电子科技有限公司 《例说STM32》 例说STM32 * 广州市星翼电子科技有限公司 * ALIENTEK开发板购买店铺 店铺: 第 4 讲 GPIO原理与配置方法 4.1 GPIO基本结构 4.2 GPIO配置方法 4.3 位带操作 4.4 跑马灯实验 4.5 按键输入实验 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 4.1 GPIO基本结构 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 每个IO口可以自由编程,单IO口寄存器必须要按32位字被访问。STM32的很多IO口都是5V兼容的,这些IO口在与5V电平的外设连接的时候很有优势,具体哪些IO口是5V兼容的,可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到(I/O Level标FT的就是5V电平兼容的)。 4.2 GPIO配置方法 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 GPIO 8种模式 -输入浮空 -输入下拉 -输入上拉 -模拟输入 -开漏输出 -推挽式输出 -推挽式复用功能 -开漏复用功能 3个最大输出速度 -2MHz -10MHz -50MHz 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 GPIO 输入输出配置相关寄存器 - GPIOx_CRL :端口配置低寄存器 - GPIOx_CRH:端口配置高寄存器 - GPIOx_IDR:端口输入寄存器 - GPIOx_ODR:端口输出寄存器 - GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器 - GPIOx_BRR :端口位清除寄存器 - GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器 寄存器配置在《STM32中文参考手册V10》的8.2节有详细讲解。 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 输入模式下,上拉还是下拉输入由ODR寄存器相应位决定。 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 4.3 位带操作 位带操作就是把每个比特膨胀为一个32位的字,当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的,比如说BSRR寄存器有32个位,那么可以映射到32个地址上,我们去访问(读-改-写)这32个地址就达到访问32个比特的目的。 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 位带操作就是把每个比特膨胀为一个32位的字,当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的,比如说BSRR寄存器有32个位,那么可以映射到32个地址上,我们去访问(读-改-写)这32个地址就达到访问32个比特的目的。 在 CM3 支持的位带中,有两个区中实现了位带。   其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围, 0‐ 0x200FFFFF(SRAM 区中的最低 1MB);   第二个则是片内外设区的最低 1MB范围,

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