FANUC机器人安全防护.docVIP

———————————————————————————————————————————————FANUC机器人安全防护 1. 绪言 这章主要介绍了本手册的规划和在操作FANUC机器人时必须遵循的安全防护措施。 本章目录 1.1 手册规划 1.2 工作人员 1.3 一般安全防护 1.4 安全防护 1 1.1 手册规划 FANUC 系列机器人 (R--J3i MODEL B 控制器) 操作工具使用手册。 .这个手册描述了怎样操作多功能集成机器人——FANUC机器人。机器人是由FANUC R--J3i MODEL B控制器（下文都称作机器人控制器）控制的，并使用操作工具软件。本手册描述了以下项目，用来使用机器人操作工件。 ? 设置系统为电弧焊接状态 ? 设置系统为操作工件状态 ? 操作机器人 ? 创建和改变一个程序 ? 执行一个程序 ? 状态指示 ? 警报代码和系统参数 手册的使用 手册的每一章介绍了机器人的一个操作，使用者可以根据需要的操作，选择和阅读不同章节的内容。如果使用者从头到尾阅读一次本手册，大约需要5到六个小时就可以理解手册上所有的信息。 2 认证 为了确认软件的版本和定购的文件，请阅读以下表格： 为了确认内存状态或者软件选项列表，请阅读以下表格： 请参考以下手册： 3 标记 为防止人身伤害和财产损失，本手册介绍了安全保护措施。这些措施根据不同的重要级别，被贴上诸如”Warning”和”Caution”的标签，并在”Note”下给出辅助的解释。在开始使用机器人前，请仔细阅读”Warning” ”Caution” 和”Note”。 说明：在”Note”下的信息是辅助解释，不是警告和注意。 请仔细阅读并妥善保存本手册。 4 1.2 工作人员 机器人独自状态下，不能工作。只有当它装备了机械手臂或者其他设备，并且连接到外围设备，组成一个系统以后，机器人才能运转。 要不仅仅考虑到机器人的安全，而且要保证整个系统的安全。使用机器人时，需要提供安全护栏和采用其他的安全措施。FANUC机器人需要如下的系统工作人员。请选择合适的工人进行专门机器人教程的培训。 普通操作者 操作者的工作是： ? 打开和关闭系统 ? 开始和停止机器人程序 ? 从警报状态恢复系统 禁止操作者进入由安全护栏封闭的区域进行相应操作。 程序员或者教导操作者 程序员或者教导操作者的任务包括了普通操作员和如下条款的内容： ? 教导机器人、调整外围设备和其他必须在由安全护栏封闭的区域里进行的工作。 程序员或者教导操作者必须接受专门的机器人课程的培训。 维护工程师 维护工程师的工作包括程序员的工作和如下的内容： ? 修理和维护机器人 维护工程师必须接受专门的机器人课程的培训。 5 一般安全防护 本节列举了一般安全防护措施。在开始使用机器人前，请阅读本条例。手册在随后会指出其他的防护措施。请注意每一个条款。 一般规则 警告：使用机器人时，需要采取以下防护措施。否则，机器人和外围设备会受到不利影响， 或者工人会受严重伤害。 -- 禁止在易燃环境中使用机器人 -- 禁止在易爆环境中使用机器人 -- 禁止在放射性环境中使用机器人 -- 禁止在水中或者十分潮湿的环境中使用机器人 -- 禁止使用机器人搭载人或者动物. -- 禁止利用机器人作为梯子。（不要攀爬或者从机器人上悬挂） 警告：机器人工作人员必须穿戴如下安全用品： -- 根据每一个工作穿着合适的衣服 -- 安全工作鞋 -- 安全头盔 说明：程序员和维护人员必须在FANUC接受适当的培训。 安装注意事项 警告：运输和安装机器人，应该严格的按照FANUC建议的程序进行。错误的运输和安装可 能会导致机器人滑落，对工人造成严重的伤害。 注意：机器人安装后的第一次运行，应该限制在低速运转。然后，再逐渐增加速度，检查机 器人的运行情况。 运行注意事项 警告：在机器人运行前，应该确认没有人在安全护栏区内。同时，要检查确信不存在危险位 置的风险。如果检测到这样的位置，应该在运行前消除隐患。 注意：操作者在操作控制面板或者教导盒时不能戴手套。佩戴手套可能会引起操作失误。 说明：可以保存程序、系统参数和其他信息到存储卡或者磁盘。确定周期性的存储数据，以 免在事故中造成数据丢失（参见文件输入输出章节中数据的存储） 6