NMEA2000协议解析及其在船舶导航系统中的应用.docVIP

——————————————————————————————————————————————— NMEA2000协议解析及其在船舶导航系统中的应用 刘成勇,许昌如 (武汉理工大学航运学院,武汉430063) (1)CAN软件驱动程序。直接与系统的硬件平 ????提??要??CAN现场总线是NMEA2000协议的基础,对船载电子设备网络系统的构建起到关键作用。对NMEA2000协议进行了解析,描述了协议功能及分层结构。在船舶导航系统中,应用NMEA2000协议的消息参数群对导航信息数据进行组织与传输,是实现船舶集成管理的解决方法。 关键词??NMEA2000协议??导航系统中图分类号??TP31??????文献标识码??A 台,即CAN总线的物理层相联系,对NMEA2000及SAEJ1939协议定义的消息进行收发处理。CAN软件驱动程序需要与硬件平台相适应。 (2)CAN消息处理模块。主要包含了对收到的NMEA2000消息进行缓冲处理,并将这些消息通过不同的路径(线路)进行传输。该模块也对上层消息的循环广播进行处理。 (3)NMEA2000消息处理模块。主要是对消息进行编码、解码处理,主要表现在以下几个方面。 1??引言 ????船舶自动化是航海应用技术研究的重要组成部分,由于船载电子设备发展迅速、更新快,使得船舶 自动化技术正朝着数字化、智能化、模块化、网络化、集成化的方向发展,这是21世纪船舶自动化技术的发展趋势[1]。船舶导航自动化系统是以计算机网络、现场总线及控制技术为标识的集成平台管理系统,船舶信息集成的基础是对全船设备进行统一的控制和管理,从而实现船舶的单人驾驶(OMB),使用计算机自动控制与管理技术实现全船自动化,把驾驶、轮机、电站、货物装卸及船舶状态监视和营运管理等集成在一起。船舶信息集成有利于各种底层设备信息数据的获取,从而增加新的应用功能[2],[3]。由于船舶的各种导航、控制及定位设备多,分布在船舶的不同处所,需要统一的数据传输标准,NMEA2000协议的提出适应了船舶自动化技术发展的要求。 2??CAN协议简介 ????CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络,是现场总线的一种,具有较强的抗干扰能力,数据通信中没有地址的概念以及节点数不受限制等优点,已经被广泛应用于汽车、船舶、数控机床、仪器仪表等领域。1993年,国际标准化组织(ISO)正式颁布了CAN总线的国际标准ISO11898,协议层采取模块化设计方法,如图1所示。 作者简介:刘成勇(1976-),男,讲师。 图1??CAN协议的模块设计 ??自动检验消息的源地址大体。包括地址声明消息的传递、冲突事件中源地址声明的动态变化、地址声明消息的重发(必要时)、源地址如果为空时的检验等。 自动应答收到的请求消息,以确认帧的形式进行传输。 !接收指令消息并执行。 ?利用快速打包传输协议(FastPacketProto??col)对消息报文进行编码和解码。 ?44?造船技术????2009年第3期(总第289期)?? 行收发处理。 (4)内部诊断标识。是一组标识位,表示消息处理模块存在的内部问题,每一个标识位可以定义不同的功能,系统在遇到某一个问题时,需要有相应的处理方法,大多数标识位表示缓冲溢出情况。(5)用户应用程序。利用API函数编写的用户应用程序的代码。 性、数据的编码/解码、位时序、位的编码方式及同步的实施标准[6]。物理层从结构上可分为三个子层。(1)物理信号子层(PhysicalLayerSignaling,PLS),其中PLS连同数据链路层功能由CAN控制器完成。 (2)物理介质连接子层(PhysicalMediaAttach??ment,PMA),PMA层功能由CAN收发器完成。(3)介质相关接口子层(MediaDependent:In??ter??face,MDI),MDI层定义了电缆和连接器的特性。 NMEA2000是一个多输入、输出端口的系统,能同时支持50个物理节点,其总线长度与数据传输率密切相关,数据传输率越低,则总线长度越长,最大可以达到1.1km,反之数据传输率越高,则总线长度越短,如图2所示。除此以外,NMEA2000标准也要满足船舶环境的耐用性及适用性,尤其是船舶 电磁干扰的抵抗。 3??NMEA2000协议 3.1??NMEA2000的功能 NMEA2000是美国国家航海电子联合会(NMEA)在SAEJ1939基础上提出的航海应用中控制单元间进行数据交换的通信协议[