单片机控制船舶发电机组准同步并车_王恒.docVIP

单片机控制船舶发电机组准同步并车_王恒 2000年第2期 中国修船 # 29 # 单片机控制船舶发电机组准同步并车 集美大学航海学院 王 恒 大连海事大学轮机工程学院 潘渝伯 摘要:船舶发电机组的自动并车是船舶电站自动化的一个重要内容,本文提出一种以单片机为控制核心的船舶发电机组自动准同步并车装置,并设计出一种新颖实用的并车保护电路。该装置经实验证明性能良好、工作可靠,有较好的实用价值。自动并车采用微机控制比以往的模拟控制方案有显著的优越性,具有广阔的应用前景。 关键词:单片机 船舶电站 自动并车 Abstract:Auto-paralleloperationisasignificantpartinanautomaticcontrolsystemoftheshippowersta-tion.Thispaperfocusesonanauto-paralleloperationsetthatworksonthebasisofmicroprocessor.Akindofcreativeandpracticalparallelprotectioncircuitaremainlyintroducedhere.Experimentshaveprovedthatthesetisofsuperiorquality,highreliabilityandpracticalvalue.Comparedwithtraditionalanalogicalcontrolproject,thecomputer-controlledauto-parallelprojecthasprominentadvantageandwidefuturemarket. Keywords:Microprocessor Shippowerstation Auto-parallel (2)待并机和在网机频率一致。(3)待并机和在网机相位一致。 电压差的检测比较简单,可利用单片机内置A/D转换通道来实现。一般情况下,电压条件可由调压器自动调节满足,倘调压出现不正常,本装置可给出报警。 检测频率是利用8096BH单片机的高速输入接口HSI检测。须先通过波形变换电路把电压正弦波变为同频方波,然后输入HSI接口,HSI读取方波上升沿和下降沿的时刻HSI_TIME,即可据此计算出电压周期及频率。 因主开关合闸时有一个固有动作时间tK,为保证恰在同相点准确合闸,须超前同相点tK发出合闸指令。合闸时刻的选取是在高速输入接口HSI读入两电压方波并检测出相位差之后,再通过一定的方法来计算合闸提前量。 利用微机来检测这3个条件,条件(1)因电站自身的调压器的作用较易满足,条件(2)检测和实现起来亦比较容易。对条件(3)的实现是该程序的重点和难点。 3)1 前言 船舶电站自动化是无人机舱的一个重要部分,而自动并车是船舶电站自动化的一个重要内容。目前在国内已有多种模拟电路的自动并车装置,随着微机控制技术的发展,先进的微机控制的自动并车装置逐渐投入研制。微机控制的自动并车装置具有体积小、重量轻、成本低、控制灵活等显著的优越性,因此,自动并车实现微机控制成为必然的趋势。本文中的自动并车装置采用MCS-96系列基本型之一8096BH单片机为核心,结构简单,性能良好,有并车条件自动检测功能、频率预调功能、参数异常报警、调压/调频异常报警及并车失败报警功能等。反复实验证明本装置能很好地满足自动并车的功能要求,且有并车快速、精度高等优点。经适当改进后,本装置可应用于实船。 2 准同步并车条件及其检测 把待并发电机组准同步并入电网,必须满足3个条件: 30 # 中国修船 2000年第2期# 3 获得合闸提前量的方案 本系统采用恒定超前时间法获取合闸提前量。在网机的电压方波进行检测和计算,获得提前发出合闸指令的时间。如图1所示,单片机对输入到HSI的两电压方 波UW、UF上升沿分别读取时间值HSI_TIME,由 其差值即可换算出待并机和在网机的电压正弦波的 相位差。 设电网电压周期为TW,待并机电压周期为 TF,待并机电压滞后于电网电压的时间为tZ,主开 关固有动作时间tK。若能在同相点合闸,此时tZ的 值必是唯一的,且可由一个以TW、TF和tK为变量 的函数关系确定,即: 图1 获得合闸提前量的方案tZ=f(TW,TF,tK)(1