卧式储油罐的系统标定问题数学模型.docVIP

卧式储油罐的系统标定问题数学模型 一、 问题重述 加油站等一些地下储油罐在使用了一段时间后，由于地基变形、渗水等原因，使罐体的位置发生纵向倾斜和横向偏转等变位变化，从而导致罐容表读数不再准确.按照有关规定，需要定期对罐容表进行重新标定.通常典型的储油罐其主体为圆柱体，两端为球冠体，尺寸及形状示意图，见附录图一；罐体纵向倾斜变位的示意图见附录图二；罐体横向偏转变位的截面示意图见附录图三. 用数学建模方法研究解决储油罐的变位识别与罐容表标定的问题. 问题1、为了掌握罐体变位后对罐容表的影响，利用如图四（见附录）的小椭圆型储油罐（两端平头的椭圆柱体），分别对罐体无变位和倾斜角为?=4.10的纵向变位两种情况做了实验，实验数据如附件1所示.请建立数学模型研究罐体变位后对罐容表的影响，并给出罐体变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值. 问题2、对于附录中图一所示的实际储油罐，试建立罐体变位后标定罐容表的数学模型，即罐内储油量与油位高度及变位参数（纵向倾斜角度?和横向偏转角度? ）之间的一般关系.请利用罐体变位后在进/出油过程中的实际检测数据（附件2），根据所建立的数学模型确定变位参数，并给出罐体变位后油位高度间隔为10cm的罐容表标定值. 二、 模型假设 1. 2. 3. 4. 假设储油罐的壁厚不计，即罐中储油量即为该位置处的几何体积. 忽略不同温度下对体积的影响. 忽略计时误差. 考虑到实际情况中不会经常出现地震、塌陷等特殊情况下储油罐与原位置的变化影 响，即纵向倾斜角?与横向倾斜角?的变化不会太大. 5. 三、 符号说明 l：油罐的长度 S：油罐到油面的截面面积 h0：不变位时油面到油罐底的高度（即油位高度） V：油的体积（即储油量） H：只纵向变位时油位高度 H#39;:横向倾斜、纵向变位时的油位高度 a：储油罐为椭圆时的长半长轴长 b：储油罐为椭圆时的短半长轴长 ?：储油罐纵向倾斜角度 ?：储油罐横向倾斜角 z1：油位探针到左臂距离 s直：直椭圆油罐罐截面面积 四、 模型的建立与求解 问题一： 1. 正的直椭圆油罐的油的体积计算 建系如图1所示： x2 2?a 2 x2 则y??b(1?2) 如图1所示，油面高度为h0，即AB方程为y??(b?h0) a?y??(b?h0)? A、B点是直线AB与椭圆的交点 即根据?（x1,y1）,Ax2求出交点坐标 设B2 ?y??b(1?a2)? 就为（-x1,y1） 其中x1= a h0(2b?h0),y1=-(b?h0) b 再用积分法求截面面积是s直，s直=2 ? x1 dx? ?(b?h0) 2 ?b(1? x2a 2 ) dy=2? x1 ?x2?2 ??(b?h0)?b(1?2)?dx a???? = h(2b?h0)a h0(2b?h0)(h0?b)?abarcsin0 bb 如图2所示方法建立三维直角坐标系， 图2： 则正直椭圆柱体油的体积 V正直=?0 ?ls直dz=s直l=lh(2b?h0)ah0(2b?h0)(h0?b)?labarcsin0 bb (1) 此式即油罐正直时储油量和油面高度的关系 2.倾斜的直椭圆油罐内的油的体积计算 当油罐倾斜时，建立坐标系也随着油罐一起旋转，如图3所示 图3： （1） 当油位高度(l?z1)tan??H?2b?z1tan?： 过油面的中点做平行于油罐的直线，则Q部分的体积和G部分的体积相同（因为两部分全等），因此就转化为不变位时油罐的体积的计算，此时油位高度为H，设h1等价于变位前的油位高度，则根据几何关系 h1?H?(?z1)tan? （2） 用（1）中的h1替换为h0，即可求出倾斜时油罐内油的体积 l2 V纵斜=lh(2b?h1)a （3） h1(2b?h1)(h1?b)?labarcsin1 bb 将公式(2)带入(3)，即可得罐内储油量V与油位高度H及变位参数?之间的一般关系式为： V纵斜?la?lll?H?(?z)ta