后背门气弹簧布置与撑力计算.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 后背门气弹簧布置与撑力计算 汪家利 乐玉汉 李辉（武汉理工大学汽车工程学院） 摘要：气弹簧助力式开启机构是目前高档汽车特别是轿车上经常采用的一种结构。以后背门为例，详细介绍了后背门气弹簧的布置与撑力计算的设计过程。从力学和运动学角度着重分析了后背门在开启过程中所受到各种力和力矩之间的关系，根据分析结果，用C语言编制程序，用Matlab进行计算，实现了气弹簧的优化布置。并通过选择合适的气弹簧，便可以实现后背门的平稳开启，人手助力轻松。关键词：后背门；气弹簧；开启机构 The Layout and Setting Force Calculation of the Air Spring of the Rear Hatchback Abstract: Air spring booster opening mechanism is used in high-grade class automobiles, especially in cars. Taking the back door for example, the design process of the layout and calculation of air spring is introduced. Relationship among various force and torques of the back door in the course of opening was analysed from the view of mechanics and kinematics. On the basis of analyzed result, compiled by C language and calculated with Matlab, the optimum layout of air spring is realized. And by selecting the appropriate air spring, smooth opening of rear hatchback is achieved and it is easy for manual power-assisted. Key words: Rear hatchback; Air spring; Opening mechanism 随着人们对汽车使用性能以及车身造型流畅美观动感要求的日益提高，现代车身设计技术也随之迅猛发展。为此，车门、后背门及发动机舱盖等开启机构不仅要符合车身整体造型的需要，而且要满足安全、可靠及使用方便的要求[1]。气弹簧可以很好地满足这些要求。气弹簧与其它弹簧相比具有尺寸小、容易布置、可靠性高及弹力随行程的变化小等特点，可在— 40～80 ℃范围内工作，温度对其弹力的影响不到4%。气弹簧开启关闭动作缓慢，F闭/F开为一定值。气弹簧在专业生产厂家均按标准化和系列化设计，使用和维修也更加方便。为此，文章着重介绍标准气弹簧在后背门上安装和撑杆力计算。 影响不大，故可以忽略不计。后背门及其撑杆可简化成平面机构，如图1所示。 图1 后背门机构简化 1 后背门开启时的运动及受力分析 从前向后看，2个后背门撑杆略成“八”字形， 1.1 运动分析 但每根撑杆与中性面的夹角都小于8°，对受力分析 图1中，O为后背门的旋转中心，A为撑杆的上安装点，B1，B2，B3，B4及B5为后背门开启关闭时撑杆下安装点的几个特殊位置，其中位置B1为后背门关闭时撑杆的下安装点；位置B2为撑杆助力开启 - 30 - 或关闭的转折点；位置B3为撑杆力矩与后背门的重力矩相等；位置B4为后背门旋转90°时撑杆的下固定点；位置B5为后背门的极限开启角度。P为后背门的质心。后背门开启时B和P 2点绕O点做圆弧运动，如图2所示。 B y O β B?? P C x 图2 后背门运动分析 后背门关闭时，令OA与铅垂线之间的夹角为α，OB1与铅垂线之间的夹角为β，OP与铅垂线之间的夹角为γ，∠AOB=Φ，OA=a，OB=r，AB=c，则B和P 2点与后背门开启角度θ之间的关系为： Bx=r×sin?β+θ? （1） By= r× +cos?βθ? （2） Px= OP×