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基于PLC的船舶电站快速并车装置_于风卫 于风卫: 基于PLC的船舶电站快速并车装置#23# 基于PLC的船舶电站快速并车装置 于风卫 (青岛远洋船员学院,山东青岛266071) 的开关量和模拟量输入模块输入,PLC通过输出模 提 要 自动准同步并车是船舶电站自动化的主要功能之一。提出了一种适合于PLC控制的船舶电站的快速、简单可靠的并车方法。系统在实验室小型电站模拟试验中取得满意效果。系统提出的并车装置,硬件设备少,适用于新建电站也适用于旧系统的改造。 关键词 船舶电站 可编程序控制器 自动准同步并车 中图分类号 U664 文献标识码 A 块输出信息对电站进行控制。 本系统所能实现的主要功能包括:(1)发电机组停机状态下的预润滑;(2)发电机组的自动起动控制; (3)发电机组的自动并车操作; (4)并联运行中功率的自动分配与电网频率的自动调整; (5)发电机组运行台数管理;(6)大功率负荷投入管理; (7)电站机组故障的自动处理与报警;(8)发电机组的解列与停机控制;(9)发电机的保护。 1 引 言 现代船舶对船舶电站供电可靠性和供电质量的要求越来越高。可编程序控制器(简称PLC)的可靠性高和抗干扰能力强已为专业技术人员之共识,这对于工作环境恶劣、运行可靠性要求很高的船舶电站控制系统尤为重要,因此PLC控制的船舶电站成为目前船舶电站控制研究的热门课题。本文在对系统总体介绍的基础上,重点提出了一种适用于PLC控制的船舶电站的快速、简单可靠的并车方法。 3 自动并车控制 3.1 自动准同步并车条件 把待并发电机组准确地投入电网,进行自动准同步并车必须满足以下三个条件:待并机和在网机电压一致;待并机和在网机频率一致;待并机和在网机相位一致。否则,在合闸瞬间将产生较大的冲击电流,严重时将造成整个船舶电力系统崩溃,中断全船供电。 3.2 自动准同步并车条件的实现 在本系统中,并车用的差频三角波电压、待并机与电网的电压、频率等模拟量信号经信号处理板转 2 系统概况 本系统是以西门子S7-300型PLC作为核心器 件,用于三台发电机组的控制。系统中每台发电机组配置一台S7-300PLC、一块信号处理板,整个系统又另配置一台S7-300PLC。各PLC的CPU模块均采用CPU314,另配置开关量输入输出模块和模拟量输入模块。机组PLC主要承担发电机组起、停控制,机组故障处理,单机调频等任务。系统PLC主要承担并车,并联运行时负荷的比例分配、频率调节,机组运行台数管理及大负荷投入管理等任务。信号处理板是现场器件与PLC间的媒介体,是将现场大功率信号转换成PLC所能接受的系统所需的开关量、模拟量信号,如U、I等;并利用可获得的电量产生新的PLC能接收的控制系统所需信号,如U、I、P、f、Us等参数。系统的现场信息通过PLC 作者简介:于风卫(1972-),男,副教授。 图1 并车主程序流程 #24#造船技术 2008年第4期(总第284期) 换成0~10V的电压信号,经模拟量输入模块输入PLC并充分利用PLC的计算能力,按一定的算法经计算后得出调频及合闸指令。图1所示为并车主程序流程。 3.2.1 电压、频率条件的实现 本系统中,进入合闸程序时,待并机与电网的电压差设定为小于额定电压的5%。对于并车的电压条件,在正常情况下,通过自动电压调整器的调整即可满足要求,因此,对于电压的调整没有加在并车装置中。若调压器发生故障,达到规定的并车时间而并车的电压条件还没有满足,则按照并车失败处理。对于并车的频差条件,调整在正频差并车,这样待并机组一投入电网即承担一定负荷,不至出现逆功率。同时,为了合闸时保证不产生大的冲击电流,又能提高并车的快速性,进入合闸程序时,待并机与电网的频率差设定在0.1~0.3Hz范围内。若频差超出允许范围,系统发出待并机组加速或减速指令。图2 所示为并车调频程序流程。 电压;u1、u2、u3分别表示No.1、No.2、No.3发电机 图3 差频电压形成电路原理 电压。实际选择哪一台机组作为待并机组,则是由PLC的软件程序来判断并通过开关量输出模块输出控制信号,经与门的控制端来实现的。假如与门的控制端加上高电平则被选中,否则不被选中。电网电压和待并机电压经电压比较器和与门转换成方波电压,这两组方波信号输入异或门进行逻辑处理,得到一组宽窄不等的矩形波,即将相位差变换成脉冲空度比,再经低通滤波电路便可得到与输入的两个信号相位差成比例的直流电平,它是一个等腰