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基于S7_200的空压机控制系统架构设计 交流 河北 基于Ｓ７－２００的空压机控制系统架构设计 盐城工业职业技术学院 单秀文 １引言 许多空压机已选用了ＰＬＣ来控制其运行。由于ＰＬＣ本身就是为了能适应各种严苛的工业场合而设计的，采用ＰＬＣ为核心的空压机控制系统可以极大地节省人力，避免因为情绪或者疲劳产生误操作，提高了整个系统的稳定安全运行性能。 ２空压机控制系统设计 本系统的结构如图２．１所示：气压传感器将储气罐的压力信号转变为电信号并且进行线性化处理，送给ＰＬＣ的模拟量模块，ＰＬＣ内置的ＰＩＤ功能将送来的电信号与设定值比较，根据差值的大小进行ＰＩＤ调节并产生调节信号，该信号以模拟电压形式送往变频器，变频器根据模拟电压的大小输出与之成正比的电流频率，控制电机的转速，保证压缩功率达到设定值。 工频运行，用变频器启动 下一台电机 考虑到多数工业用户的实际需求，本系统使用３台异步电机去控制３台空压机，如果压力需求小于某一阀值，只要一台电机和空压机工作，即可满足用户需要；如果单台空压机压缩功率不够，由ＰＬＣ判断并启动２＃空压机；当功率需求很大时，三台电机以工频满负荷工作。反之，如果储蓄罐的压力值超过设定值一定程度，则根据超出程度从高到低依次关闭电机，本系统工作流程如图２．２所示。 开始启动变频器 Y 频率达上限 N 1#电动机1#空压机 电源变频器PID智能控制器 2#电动机 2#空压机 当前电机停机并把变频器 复位 Y 频率达下限 N N 储气罐风动工具 报警延时 监测参数正常 3#电动机3#空压机压力变送器 Y 停机信号 Y 压力设定值 停机 图2.1空压机控制系统 38 2014年第10 期 图2.2控制系统工作流程 ３ＰＬＣ选型 本控制系统中需要用到的主令电气、气压传感器、变频器、继电器和指示灯，根据所选器件的电压、功率等级，输入信号可用２４Ｖ直流信号，输出可用继电器型输出，综合考虑，选择ＣＰＵ的型号为ＣＰＵ２２４ＡＣ／ＤＣ／Ｒｅｌａｙ，为了处理气压传感器送来的模拟电流信号和控制变频器用的模拟电压型号，需要额外配备一个ＥＭ２３５模拟量模块。 ４控制系统软件设计思路 为了实现变频恒压控制功能，软件编程达到下面几点要求： 4.1工频和变频之间实现互锁 各电机在自动运行方式下，工频和变频之间进行切换时要确保两者不同时动作，即同一时间内只允许一台电机变频工作，不允许多台空压机同时运行在变频状态下。 4.2需设置供气频率 由于空压机供气时须有一定的供气频率，且在不同工作压力时的供压频率不同，因此在调节变频器输出频率及投切电机时，有一段时间的延迟。 4.3系统处于自动运行方式时，要求变频运行时能够实现频率的自动升降调节 ＰＬＣ需实时检测供气管道网的压力值，并与设定的运行压力值相比较，来调节变频器的输出频率，控制电机的转速，进而调节空压机空气压力的输出量，使供 气管网压力维持稳定。ＰＬＣ采用ＰＩＤ来调节管道网压力，并设置合适的ＰＩＤ参数，使系统波动时快速稳定压力，防止系统震荡等问题。 4.4参数设置 程序中的ＰＩＤ控制器使用比例和积分控制，由工程经验法初步确定回路的增益和时间常数，初始比例增益参数和时间常数设置为：Ｋｃ＝０．６，采样时间Ｔｓ＝２００ｍｓ，积分时间ＴＩ＝３０ｍｉｎ。在实际系统调试运行时再做进一步修改。 ５结束语 本系统在分析空压机工作原理的基础上，设计了一个由三台独立的空压机组成的稳定压力气源系统。以ＰＬＣ为控制核心、变频器为驱动，整个系统具备开发周期短、通用互换性强、抗干扰能力强、维护成本低等优点，模块式的设计布局极大地延长了生产过程中整个系统的无故障工作时间，发展空间广阔。 参考文献： [1]蔡恒忠.矿用空气压缩机变频改造效果分析[J].矿山机械，第35卷，2007（8）：165-166. [2]史郑勇.基于变频调速及PLC的风机控制系统的研究[D].机械工业出版社，2009. [3]初冬春.汽车变速气压系统及PLC控制[J].液压与气压传动，2009（1）：57-59. 河北 交流 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ）（上接２９页出厂编号等相关信息。校准证书也校准