大一船舶操纵.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 大一船舶操纵 绪论 1.航船时，船头水位最高、船尾较高、中间最低。国旗在尾部，球鼻首作用是减少航行阻力。 2.船舶操纵：驾驶人员根据船舶内外部条件、运用特定工具、依据操作原理，保持或改变船舶的运动状态以完成特定任务。 驾驶人员：船长和驾驶员 3.船舶的外部条件：船体特性、装载情况、船员特性。 4.船舶的外部条件：风流浪情况、船底与水底之间水域、船岸间水域、船与船间水域受限情况、交通环境。 5.操纵工具：车舵锚缆、侧推器、拖船。 6.操纵任务：进出港、掉头、靠离码头、系离浮筒、抛起锚、特殊水域中的操纵、恶略天气条件下的操纵、特殊船舶的操纵、应急操纵。 1. 操纵灵活性 转首性 旋回性 向控性 航向稳定性和保向性 船舶操纵性 速控性 启制动能力 第一节 船舶的旋回性能 一、船舶旋回的运动过程 （1）定义：用舵后船舶重心基本直进的阶段 （时间大致相当于操舵时间大约15 秒） 1.第一阶段（2）特征：速度基本不降B:重心基本直进（有 少许反移，船尾反移最大）C：少 许内倾，因此这一阶段也叫横移内倾 阶段。 （1）定义：从船舶重心开始做圆弧运动到转头角速度 达到最大值（稳定阶值）的阶段 （2）特征：A：转心前移，漂角增大B：转头角速 第二阶段度增大，角加速度减小直到为零。C：船速下 降（斜航阻力增大，推进效率降低，舵阻力） D：内 倾消失，外倾出现且增大 旋回中外倾过大应：立即降速，慢慢回舵，切忌反舵。 （1）定义：船舶做定向旋回运动的阶段 第三阶段 （2）特征：A：角速度达到最大且不变，角加速度 为零 二：旋回圈的大小及其因素 纵距：操舵开始到船舶转过任一角度时重心所移动的纵向距离 最大纵距：重心转过90时重心移动的纵向距离 横距：操舵开始到船舶重心转过任一角度时船舶重心所移动的横向距离 最大横距（旋回初径）：重心转过180时的横向距离。 直径：船舶作稳定旋回的直径 旋回实质：旋回中，在某一瞬间船舶首尾线上的任一点一方面沿着船首向平动另一方面绕着转心以一定的角速度转动。简而言之旋回运动是沿着船首向的平动和绕着转心转动的合成。 三：影响船舶旋回圈大小的因素 1.方形系数：越大旋回圈越小 2.船体进水侧面积分布：尾部侧面积大，旋回圈大 3.舵角大旋回圈小 4.操舵时间仅仅影响形状不影响其大小 5.舵面积比：越大旋回圈越小 6.船速：越大旋回圈稍微大 7.吃水（排水量）：越大旋回圈越大 严重尾倾，旋回圈大 空船 吃水（排水量）小，旋回圈小 旋回圈差不多 多平吃水，旋回圈不大 满载 排水量（吃水） 大，旋回圈大 9.横倾:船速低，向低弦一侧旋回圈小。船速高向高弦一侧旋回圈小。 10.浅水初径大 11.螺旋桨的转动方向：右旋螺旋桨向左旋回圈小。 第二节 船舶操纵运动方程及船 舶操纵性指数 一：船舶操纵运动方程 M=Mθ-MW=aθ-br① r+r=θ ．bb M=Ir② ． Tr+r=kθ． r=k θ(1-e VG k-IatT) rmax =kθ VG= rmaxR VG=kθR R=/θ k= rmax /θ 1.T的含义与基本作用 T为r到达63%rmax 时的时间 T小r升得快，倒头快，船首对 舵的响应快，转首性好 K、T不是和横向比较，只适合纵向比较，适合本船的现在、过去、将来。 无单位化（无因次化）的操纵性指数 T~=T· k~=K· T(T~)越小越好 K(K~)越大越好 LVvL 2.影响K~T~的因素 四：船舶操纵性指数KT的具体应用 T小倒头快纵距小 K大R小横距小 1.螺旋桨类型：单车分左右旋车，双车分内外旋车。 外旋车操纵性能好，向内旋有利于推进效率。 第二章 第一节 螺旋桨的作用 概念：螺旋桨工作时，除了能产生 正反的推力外还能促使船舶 发生偏转