实验三 电流检测与电流闭环控制特性实验_1.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 实验三 电流检测与电流闭环控制特性实验_1 实验三 电流检测与电流闭环控制特性实验 3．4．1实验目的 1．掌握电流检测系数的测定方法； 2．了解电流闭环系统的组成、原理及各单元的工作原理； 3．掌握电流闭环的调试步骤及参数整定方法； 4．测定电流闭环系统的静动态性能指标。 3．4．2系统组成与电路原理 电流闭环部分的系统框图如图3-39所示。 图3-39电流闭环部分系统框图 在图3-39中UPE为可控电源主要由开关电源芯片SG3525A，IGBT/功率场效应管驱动芯片IR2132和功率场效应管IRF3710组成。PWM信号由SG3525A产生，由于SG3525A 9脚的输入端电压Uc只能在0.9V到3.3V之间变化。特别当Uc低于0.9V后，没有PWM信号产生，H桥输出为0V，电机不转。当Uc略高于0.9V后，又能产生PWM信号，这时PWM信号为占空比接近100%，电机上平均电压为电源电压，这时电源全压加在电机上会产生很大的冲击。当SG3525A 9脚的输入端电压Uc高于5.5V时，PWM信号的占空比会发生大幅度变化（突变），同样也会造成对电机、电源系统很大的冲击。所以电流调节器输出与PWM发生器SG3525A输入端之间应插入电平偏移电路，将电流调节器输出±10.5V电压范围转 换为开关电源芯片 SG3525A所需的0.9V～ 3.1V之间输入电压范 围，电平偏移电路见图 3-40所示。具体电路参 数的设计过程见实验步 骤1。 电流检测电路有二 个电路，应用时只用其中 之一，两个电路下面分别 介绍， 本次实验使用后者 作为电流检测装置。 （1）采用差动放大器构成的电流检测电路：电流检测电路由3块OP07组成典型的三运放仪用放大器检测串联在电机电枢回路0.1欧采样电阻（应采用10W左右的大功率电阻）上的压降，这种电路能够反映电机正反转动时电流的极性，但在采样电阻上有很强的共模干扰，而仪用放大电路有很高的共模抑制比，能在强共模干扰下工作，电路如图3-41所示。图中R1为电流采样电阻，R2、R3、R8、R9组成分压电路，因为在采样电阻R1上的共模电压高达30V，超过运放OP07所能承受的15V，所以通过分压电路使共模电压降到15V以下，才能保证仪用放大器能够正常工作。 图3-41 采用差动电路的电流检测电路 电流反馈系数?值的求取。当Ia=10A时，0.1欧电阻上的压降为1V，降压1/3后为0.333V。仪用放大倍数应为13V/0.3333V=39倍，式中13V为电流环给定值，即速度调节器输出饱和值。根据图3-41，求仪用放大器的放大系数的公式为：K=（1+2×R10/W）=1+100/2.631=39倍，所以当Ia=10A时，电流检测电路输出If=13V。（注意这里用电压来表示电 流）故?=13/10=1.3。即每安1.3V。 （2）采用霍尔器件的电流检测电路： 检测电流原理是当有Ia流入模块时，铁心 中有磁通，霍尔器件有电压输出，经运放 放大后产电流Im，Im产生的磁通与Ia产 生的磁通相反，与之相抵消，Im的大小与 Ia成正比。Im在200欧姆电阻上的电压经 动放反相放大后输出电压Ui，为电流反馈电压。图中虚线框内为宇波电流检测模块型号为CHB-25NP峰值电流为12A时，Im为24mA。200欧姆电阻上电压为4.8V，放大2.6倍后为12.5V的Ui反馈到电流调节器。这样电流检测系数理 论计算值为?=Ui/Ia=12.5/12=1.04167。具体?值由实验实际测定，见实验步骤2。 3．4．3实验步骤与方法 1．电平偏移电路的设计与整定 在图3-40中输入端开路或短路，调节电位器W1，使输出端电压UO为2.0V；W1的值可通过如下计算得到，流过R2的电流为0.2mA，则W1=15V/0.2mA=75K，所以W1可用68K的电阻与10KΩ的电位器串联而成。PI调节器采用内饱和电路，饱和电压约为±10.5V，所以电平偏移电路的放大系数K=1.1/10.5=0.10476，式中1.1V为Uc的最大增量。从图3-40中可以看到，U#39;?i5KU，当Ui(R?5)Ki为10.5V时，U’i为1.1V，则可解出R=45.9K。所以可用42K电阻与5K的可调电阻串联而成。整定（校准）：当输入接10.5V电压，调节W2使输出电压为0.