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驱动器维修手册 维修驱动器最重要的一点是搞懂工作原理，在吃透原理的基础上对于绝大部份故障的维修都是水到渠成的事。 易坏器件与故障现象 下面列出电路板上所有易坏器件，以及这些器件损坏会引起的故障现象。 电源板。 FS2，10A保险丝。保险丝烧断，整机没电(FS2—FS1之间有元件短路)。 RV2，470V压敏电阻。J2输入电压太高时，RV2击穿，FS2烧断。 FS1，5A保险丝。保险丝烧断，最大可能性为IGBT烧坏了（短路）。 D16、Ｄ17、D18、D19、D7、D5二极管击穿，开关电源启振不了，POWER指示灯一闪一闪，风扇一摆一摆。 TOP225烧坏。开关电源不工作POWER指示灯不亮，各组电压均无输出。 开关电源变压器层间击穿。开关电源启振不了，POWER指示灯一闪一闪，风扇一摆一摆。 功率板。 UH1、UH3、UH6、UH7、UH10、UH11，HEF4025或非门。有两种可能：①电机失步；②开关电源起振不了，POWER指示灯一闪一闪，风扇一摆一摆。 UH2、UH4、UH5、UH8、UH9、UH12，IR2110功率IC。有两种可能：①电机失步；②FS1，5A保险丝烧断。 XG1—XG6、YG1—YG6，IGBT单管。一般都是一对一起烧，FS1，5A保险丝烧断。 ZH1—ZH12，18V稳压管。稳压管击穿，电机失步，IGBT触发波形失真。 XA、XC、YA、YC，LEM电流传感器。电流传感器检测失灵，电机运行声音大，电机发热，可能温度保护，OA灯亮。 IGBT栅极击穿。电机失步，IGBT触发波形失真。 CPU板。 U8，CD40106非门。可能Y轴电机不转。 U9，CD40106非门。可能X轴电机不转。 U10，CD40106非门。没有相位记忆功能，上电时，电机会动一下。 U7，CD4001或非门。有三种可能：①加入脉冲，X轴电机不转；②加入脉冲，Y轴电机不转；③开关电源起振不了，POWER指示灯一闪一闪，风扇一摆一摆。 U17，CD4010电平转换器。有两种可能：①电机失步；②开关电源起振不了，POWER指示灯一闪一闪，风扇一摆一摆。 U18，W78E51BP单片机。CPU坏了或者管脚接触不好，有三种可能现象：①电机失步；②加入脉冲，电机不转；③失去某些功能，如欠压、过流不保护，没有相位记忆，过温不保护等。 U19，TLC7226，DA转换器。有两种可能：①电机失步；②加入脉冲，电机不转。 U22，74HC138译码器。没有相位记忆功能，上电时，电机会动一下。 U20，LF253运放。U20坏了，电流档位调节失灵，有两种可能现象：①电机力气很小，长针长或高速易失步；②电机运行力气很大，声音很大，电机发热严重。 U21，LF253运放。加入脉冲，电机不转。 U23，74HC373锁存器。X没有相位记忆功能，上电时，X轴电机会动一下。 U24，74HC373锁存器。Y没有相位记忆功能，上电时，Y轴电机会动一下。 U11—U16，TL084运放。有坏了、短路或者开路，都会使电机失步。 J1，IMP810-M电源监控器。CPU不能运行，电机不走。 常见故障 步进电机驱动器几个常见故障： 上电时，电源指示灯一闪一闪，风扇无法启动。 上电后，加入脉冲，X、Y不走。 上电后，加入脉冲，X、Y电机来回抖动。 上电后，加入脉冲，X、Y运行声音不对劲，失步。 故障维修 注意：不管是调试还是维修电路板时，电源板上J3的正端都不要接，以免损坏其它器件。 上电时，电源指示灯一闪一闪，风扇无法启动。 从L板上卸下电源板，去掉J6、J7与其它板的连接，重新上电，如果还是不行，可能D16、Ｄ17、D18、D19、D7、D5二极管中有一个击穿；如果开关电源正常，那么看第二步。 断开CPU板与其它板的连接，用万用表测量±15V、+5V是否有与GND短路（短路时，阻值为200Ω左右）：①+5V对GND短路。烧坏器件可能是CD4001。②±15V对GND短路。烧坏器件可能是LF353、TL084 上电后，加入脉冲，X、Y不走。 上电后，加入脉冲，测X、Y脉冲有没有加到CPU脚上。 没有为U8、U9及其外围等输入电路有坏。 有X、Y脉冲有加到CPU脚上，测U19的四路DA输出脚有没有正弦波输出。 没有先检查U20输出是否正常，不正常为U20及其外围电路损坏，U20输出电压正常为U19．U18其中有损坏。 U19的四路DA输出正弦波正常而X、Y不走，检查U17波形是否正常。 上电后，加入脉冲，X、Y电机来回抖动 1．X、Y电机来回抖动从故障现象分析为缺相，先将电源板J3上的电源正极输出线拆除，上电加脉冲，测X．Y有问题的所对应IGBT的G脚有无正常的驱动波形。 2．有正常的驱动波形输出为IGBT或是电机．电机连线有问题。