第四章 液压泵和液压马达综述.pptVIP

一、作用和分类 液压泵的工作原理 液压马达的工作原理 二、压力、排量和流量 三、功率和效率 一、外啮合齿轮泵的工作原理 2.工作原理 密封工作腔： 齿间槽、壳体、端盖组成 啮合线、吸油腔、排油腔 二、流量计算和流量脉动 三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 (二) 泄漏 1)泄漏途径： 端面间隙 80% 径向间隙 15% 啮合处间隙 5% 2)危害：ηV↓ p ↓ 3)防泄措施： 首要问题是减小端面间隙。 (三)径向力不平衡 1）原因： 径向液压力分布不均 2）危害： 轴承磨损、刮壳。 3）措施： 缩小压油口，增加径向间隙。 (四)优缺点 四、提高外啮合齿轮泵压力的措施 (P66～P67) 五、螺杆泵和内啮合齿轮泵 1. 渐开线齿轮泵 2. 摆线齿轮泵(转子泵) 特点: 结构简单，体积小 重叠系数大，传动平稳 吸油条件好 脉动小，噪声小 齿形复杂，加工精度要求高，造价高。 一、单作用叶片泵 二、双作用叶片泵 三、限压式变量叶片泵 调节限位螺钉，qmax 变; 改变弹簧刚度，pmax变，BC斜率变。 优缺点及应用： 优点：功率利用合理，简化液压系统 缺点：结构复杂，泄漏增加，ηm↓， ηv↓ 应用：要求执行元件有快速、慢速和保压的场合。 一、轴向柱塞泵 二、径向柱塞泵 主要结构： 叶片、缸体、输出轴、密封装置。 单叶片式：摆角≤300o，输出转矩和角速度为： 消除泵内液压的急剧变化； 为吸收泵的流量及压力脉动,可在泵出口装 置蓄能器或消音器； 装在油箱上的泵应使用橡胶垫减振； 压油管的一段用橡胶软管,对泵和管路的连接进行隔振； 防止空穴现象和油中掺混空气现象的发生。 (三) 提高双作用叶片泵压力的措施 减小作用在叶片底部的油液压力; 减小叶片底部承受压力油作用的面积。 重要结构:弹簧、反馈柱塞、限位螺钉。 转子中心固定，定子可以水平移动 外反馈、限压 e o o’ 工作原理：靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距的大小来改变流量。 外反馈限压式变量叶片泵 外反馈限压式变量叶片泵的流量—压力特性曲线 外反馈限压式变量叶片泵的q - p特性 §4.4 柱塞泵 轴向式 柱塞泵在是依靠柱塞在其缸体内往复运动时密封工作腔的容积变化实现吸油和压油的。 径向式 (一) 工作原理 轴向柱塞泵有斜盘式和斜轴式两种。 主要组成：缸体、柱塞、配油盘、斜盘 直轴式轴向柱塞泵 柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油； 排油过程：柱塞缩回→V ↓→p↑→排油。 斜盘倾斜放置 缸体转动， 斜盘、配油盘不动 (二) 流量计算 轴向柱塞泵的实际输出流量为： 式中，δ—斜盘轴线与缸体轴线间的夹角； D—柱塞分布圆直径； z—柱塞数；d—柱塞直径。 柱塞数为奇数时流量脉动小，柱塞数越多，流量脉动越小。一般取 z = 7、9、11。 轴向柱塞泵结构紧凑、径向尺寸小、重量轻、转动惯量小、易于实现变量、压力可以很高、对油液污染敏感。 (三) 斜盘式轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵的传动轴中心线与缸体中心线重合。 前述柱塞头部和斜盘为点接触，因接触应力大，一般限用于小流量和中高压(p≤10MPa)场合。 一种滑靴式结构，改善了柱塞头部和斜盘的接触情况。 使用该结构的轴向柱塞泵压力可达32MPa以上，流量也可很大。 (四) 斜轴式轴向柱塞泵 (五) 变量控制机构 该泵的传动轴相对于缸体中心线倾斜一个角度。原理见P75图4-17。 轴向柱塞泵可安装各种变量控制机构来变更斜盘或斜轴相对于缸体轴线的夹角，以调节流量。 控制方式：手动控制、液压控制、电气控制等多种方式。具体见P75。 (一) 工作原理 结构特点： 定子不动 转子(缸体)转动 偏心距e 配油轴(不动) 衬套(与缸体紧配合) 调节e的大小—变量泵 改变e的方向—双向泵 (二) 流量计算 径向柱塞泵的实际输出流量为： 式中，e—转子和定子间的偏心矩。 径向柱塞泵的流量脉动情况与轴向柱塞泵类似。 该泵上也可安装各种变量控制机构。 §4.5 液压马达 液压马达是把液压能转换为机械能的元件。按结构可分为齿轮式、叶片式和柱塞式等。 一、工作原理 输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上，斜盘给柱塞的反作用力可分解为： 轴向分力，与柱塞上的液压作用力平衡； 径向分力，使缸体产生转矩。通过输出轴带动负载做功。 改变供油方向—马达反转(双向马达) 改变斜盘倾角—排量及转速变(变量马达) 应用：高转速、较大扭矩的场合。 二、主