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位移指令 9.1关于行程指令的常用信息 工件轮廓 运行程序段依次执行而产生工件轮廓： ;      = 图 9-1 车削时的运行程序段       图 9-2 铣削时的运行程序段 注意 在加工过程开始前您必须先将刀具定位，以避免对刀具和工件的损伤。 基础部分 编程手册, 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0 194  位移指令 9.2使用直角坐标的运行指令（G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...） 9.2 使用直角坐标的运行指令（G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...） 功能 在 NC程序段中可以通过快速运行 G0，直线插补 G1或者圆弧插补 G2 /G3返回用直角 坐标给定的位置。 句法 G0 X... Y... Z... G1 X... Y... Z... G2 X... Y... Z... ... G3 X... Y... Z... ... 含义 G0: 激活快速运行的指令 G1: 激活直线插补的指令 G2: 激活顺时针方向圆弧插补的指令 激活逆时针方向圆弧插补的指令 X方向上目标位置的直角坐标 Y方向上目标位置的直角坐标 Z方向上目标位置的直角坐标 G3: X...： Y...： Z...： 说明 圆弧插补 G2 / G3除了需要目标位置的坐标 X...，Y...，Z...之外，还需要其他数据（例如 圆心坐标；参见“圆弧插补方式 (页 211) ”）。 基础部分 编程手册, 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0 195  位移指令 9.2使用直角坐标的运行指令（G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...） 示例 ; ;   =    ; ; 程序代码 注释 N10 G17 S400 M3 N20 G0 X40 Y-6 Z2 N30 G1 Z-3 F40 N40 X12 Y-20 ; 选择工作平面，主轴顺时针 ; 快进到用直角坐标指定的起始位置 ; 激活直线插补，进刀 ; 沿斜线运行到用直角坐标指定的终点位置 ; 快速空运行，进行换刀 N50 G0 Z100 M30 基础部分 编程手册, 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0 196  位移指令 9.3使用极坐标的运行指令 9.3 使用极坐标的运行指令 9.3.1 极坐标的参考点（G110, G111, G112） 功能 标注尺寸的原点就是极点。 极点的尺寸可以用直角坐标或者极坐标表示。 使用指令 G110至 G112可以确定极坐标的唯一参考点。因此绝对或者增量尺寸都不会 产生影响。 句法 含义 G110/G111/G112 X… Y… Z… G110/G111/G112 AP=… RP=… G110 ...： G111 ...： G112 ...： 使用指令 G110使后续的极坐标都以最后一次返回的位置为基准。 使用指令 G111使后续的极坐标都以当前工件坐标系的零点为基准。 使用指令 G112使后续的极坐标都以最后一个有效的极点为基准。 提示： 指令 G110...G112必须在自己的 NC程序段中进行编程。 X… Y… Z…: 在直角坐标系中指定极点 AP=… RP=…: 在极坐标中指定极点 AP=… 极角 ： 即极半径与工作平面水平轴（例如 G17上的 X轴）之间的 角度。旋转的正方向是沿逆时针方向运动。 取值范围： ± 0…360° RP=… 极半径 ： 数据始终是正的绝对值，以[毫米]或[英寸]为单位。 基础部分 编程手册, 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0 197  位移指令 9.3使用极坐标的运行指令 说明 可以在 NC程序中逐段在极坐标尺寸和直角尺寸之间进行切换。通过使用直角坐标名称 （X..., Y..., Z...）可以直接返回直角坐标系中。此外，定义过的极点一直保存到程序结 束。 说明 如果没有指定极点，那么就采用当前工件坐标系的原点。 示例 如下定义极点 1至 3： *; ? 极点 1使用 G111 X… Y… ? 极点 2使用 G110 X… Y… ?? ? 极点 3使用 G112 X… Y… ? * ?? * ; ? ?? * *; *; 基础部分 编程手册, 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0 198  位移指令 9.3使用极坐标的运行指令 9.3.2 使用极坐标的运行指令（G0, G1, G2, G