可编程控制技术与拥摩用-任务6.ppt

例题解释： 当检测到触发信号的上升沿时，即X0 由OFF→ON时，Y0接通一个扫描周期。 当检测到触发信号的下降沿时，即X0由ON→OFF时，Y1接通一个扫描周期。 3. 语句表 ST X0 DF OT Y0 ST X0 DF/ OT Y1 4. 时序图 5. 注意事项 DF和DF/ 指令的作用都是在控制条件满足的瞬间，触发后面的被控对象（触点或操作指令）， 使其接通一个扫描周期。这两条指令的区别在于：前者是当控制条件接通瞬间（上升沿）起作用，而后者是在控制条件断开瞬间（下降沿）起作用。这两个微分指令在实际程序中很有用，可用于控制那些只需触发执行一次的动作。在程序中，对微分指令的使用次数无限制。 二、置位、复位指令：SET、RST 1. 指令功能 SET 置位 使被控线圈接通并保持。 RST 复位 使被控线圈断开并保持。 2. 梯形图 例题解释： 从该程序中可以看出，输出线圈的状态是由置位指令和复位指令同时决定的， 控制规律如下表所示： 3. 语句表 ST X0 SET Y0 ST X1 RST Y0 4. 时序图 应用举例： （1）用一个按钮实现对一盏灯的点亮与关断。 （2）两地控制 三、自动往复运行控制要求如下： 按下启动按钮，工作台从左向右开始运行，运行到右限位，自动从右向左运行，运行到左限位，重新从左向右运行，如此重复； 按下停止按钮，工作台立即停止运行； 实现方法如下： 控制要求： ? 按下启动按钮，工作台从左向右开始运行，运行到右限 位，自动从右向左运行，运行到左限位，重新从左向右运行，如此重复； 按下停止按钮，工作台立即停止运行； 一旦发生过载，工作台立即停止运行； 一旦发生超限位故障，工作台立即停止运行。 三相异步电机自动往复控制的实现（主电路） * 可编程控制技术与应用 1.掌握松下FP系列PLC的基本知识 2.掌握FP0-PLC基本指令 3.掌握FPWIN-GR软件使用 4.掌握简单PLC控制系统安装与调试 教学目标 学习情境一 电机控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ?任务1：电动机点动PLC控制 ?任务2：电动机连续PLC控制 ?任务3：电动机既可点动又可连续PLC控制 ?任务4：电动机正反转PLC控制 ?任务5：两地控制功能实现方法 ?任务6：电动机自动往复运行PLC控制 ?任务7：电动机减压PLC控制 ?任务8：电动机能耗制动PLC控制 ?任务9：电动机顺序启停控制 可编程控制技术与应用 学习情境一 电机控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 可编程控制技术与应用 任务6：电动机自动往复运行PLC控制 新知识 一、微分指令：DF、DF/ 1. 指令功能 DF 上升沿微分 检测到触发信号上升沿，使被控线圈接 通一个扫描周期。 DF/ 下降沿微分 检测到触发信号下降沿，使被控线圈接通一个扫描周期。 2. 梯形图结构 学习情境一 电机控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 可编程控制技术与应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 可编程控制技术与应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides