12微分方程的.doc

常微分方程 在自然科学和工程技术等诸多领域，都会碰到这样的情况，既表达某一个量的变化过程的函数关系不能直接表达，但是通过问题本身所具有的规律，可以得出未知函数及其导数之间关系的等式。我们把含有未知函数及其导数关系的方程叫做微分方程。如果未知函数是一元函数，则这样的方程叫做常微分方程。下面通过几个例子来介绍常微分方程的基本概念。 常微分方程举例 1 放射性元素的衰变和半衰期 放射性元素的衰变，是指一种元素在自然状态下原子核以一定的速度变成新的原子，并且伴随着释放某一种射线。法国科学家卢瑟福证明了：一种物质的放射性与现存的原子数成正比。如果表示在时刻存在的原子数，可以把看做随着时间的变化而连续变化的。甚至可以看成可微的函数。则可以建立的微分方程： （1） 如果从开始计时，且开始时原子数目是，既 （2） 则（2）叫做初值条件。（1）连同（2）叫做带有初值条件一阶微分方程。 自然状态下，不再有新的补充而消耗的物品，许多都遵循着这样的衰变规律，如某一年出产的硬币数量，陶瓷制品数量，印数一定的书籍数量。 1972年新出土的长沙马王堆汉墓测得木土炭标本中C-14平均原子衰变速度是29.78次/min，人在死亡前体内含有C-14衰变速度为38.73次/min。 （求得时间是：（T=5568） 在2500-10000年间断代法与结果有差异：2300-6000年前的断代： 真正的年代=1.4C14年900 2雨滴下落时速度为什么不是很大？ 设球形雨滴开始向下下落，如果不考虑空气阻力，则下落过程符合自由落体运动。 且 然而在下落过程中，空气阻力阻止它按照上述规律运动。空气阻力与速度有关，而且与下落时阻力面有关。下落过程中，由于空气阻力的作用，雨滴逐渐由球形变成了铁饼形。可以假定空气阻力与体积成正比，因此也就是与质量成正比。按照牛顿第二定律：，便有修正的初值条件方程： 且 通过解这个方程，发现无论从多高的地方下落，速度不可能任意增大。 3 弹簧振动问题 （1 ）完全自由振动：胡克定律 （2）阻尼自由振动 （3） 强迫振动： 4 地磁震荡 经过电感L，电阻R，以及电容C电压下降为：， 以及，由基尔霍夫定律： ，再有 便有微分方程： 与收音机原理有关。 5 作战问题 正规战： 游击战： 正规军—游击队： —游击队 变量可分离方程 一 一般变量可分离方程： 形如 的方程叫变量可分离方程。 例1 求上一节放射性元素衰变问题以及雨滴下落问题的解。并解释半衰期。 例2 求方程的通解。 例3 求解初值问题 二 齐次方程 可化为可分离变量方程 例1 解方程 （） 例2 从点任何射线被折射后都变成平行于轴的射线，求曲线的方程。 （） 应用问题：第一次世界大战期间，地中海鲨鱼数量增长问题 20世纪20年代中期，意大利生物学家注意到一次世界大战期间鱼类资源变化情况，发现捕食类鱼数量明显上升。为什么捕鱼数量减少了，更有利于食肉鱼的增长？求教于数学家家Volterra，数学家给出了非常合理的解释。 分别表示被捕食的鱼类和捕食的鱼类：则有 ，，这四个系数都大于零。求得方程的解是： ，可以证明：这是一条封闭的曲线。下面求的平均值： 。 因为：，从而，从而；类似： 如果捕捞强度是，则上面方程必须修正为： ， 则现在的平均值： ，。因为适度增加捕鱼量，反而使食用鱼数量有所增加。 三 一阶线性微分方程 例3 解方程 高阶微分方程： 1 ，或者，积分即可。多次 例4 解方程： 2 ，可以降阶： 例5 求悬链线的形状：弧长公式： 从而： 在每一点张力满足： ，且，于是：，于是 ，条件： 四 二阶线性微分方程一般理论 一般形式： （1） 若叫做齐次形式： （2） 这部分理论的关键是：要清楚（1）与（2）有密切的关系。 定理1 叠加原理A：是方程（2）的两个解，则它们的任意组合也是（2）的解。 定义1 线性无关与线性相关：、是某一个区间上的两个函数，如果其中之一是另一个的常数倍，则称它们是线性相关的，否则就称线性无关。 定理2 、是（2）的两个线性无关解，则 是（2）的通解。 定理3 如果是（1）的一个特解，且是（1）的齐次方程（2）的通解，则是（1）的通解。 定理4 叠加原理B：是的特解，则： 是的特解。 定理5 如果是方程的解，则 是的解；是的解。 五 常系数线性微分方程 ，齐次方程： 1 齐次方程：特征方程，根据判别式来求两个线性无关解。 例1 通解 例2 求满足：的特解 例3 求的通解。 例4 求通解。 2 非齐次方程：求一个特解 类型Ⅰ：，设想解，代入得： （1）不是特征方程的根，则是次的。 （2）是特征方程的一重根，则 （3）是特征方程的二重根，则 例5 求通解 例6 求通解。 类型Ⅱ：或