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案例库/单元二/工程设计 二、变频调速主轴系统设计案例（7221-2） 从科学、合理的角度考虑，交流调速系统的电机、控制装置的选择应根据系统静、动态性能要求，在清楚地知道系统各组成部件的参数与数学模型后，通过严格计算才能进行。然而，对于采用变频器的调速系统来说，由于电机与变频器性能各异，完整的理论计算过程比较繁琐，因此通常情况下只作原则上的分析与计算。 一、电机的选择 1. 电机类型选择 通用变频调速系统所配套的感应电机一般有普通电机、变频电机2类。 （1）普通电机 普通电机的特点是结构简单、价格便宜、维修方便，它在工业控制领域使用最广泛。但是，普通电机在设计时并没有专门考虑到变频调速的要求，因此，在选用时必须注意以下几方面： ① 普通电机一般采用转子直接带风机的“自通风”结构，在低速运行时，散热能力受到影响。 ② 普通电机是为工频、额定运行而设计的电机，它没有考虑额定转速以上的运行要求，高速运行将受到轴承、动平衡等因素的制约。 ③ 由于生产厂家众多，普通电机的产品性能差距甚远，加上通用变频调速的输出特性较差，故在采用变频调速后的负载能力与过载性能都将比工频运行有较大的下降。因此，选择电机与变频器应注意：第一，最高运行频率原则上不应超过60Hz，最低运行频率原则上不应低于10Hz；第二，用于恒转矩调速时，应选择电机额定转矩为负载转矩2倍以上。 （2）变频电机 通用变频电机同样具有结构简单、价格便宜、维修方便等优点。这类电机在设计时已经考虑了变频调速的要求，其结构有如下特点： ① 电机一般带有独立供电的冷却风机，低速运行不会影响电机的散热能力，其过载能力与启动性能要优于普通电机。 ② 电机的机构设计已经考虑额定转速以上的运行要求，允许的最高转速大，调速范围比普通电机宽。 ③ 电机的产品性能相对统一，输出特性得到了改善，其负载能力与过载性能都比普通电机要好。 配套变频电机的变频调速系统，选择电机与变频器需要注意如下几点： ① 变频电机的最高运行频率通常可以到达100~300 Hz（决定于电机）。 ② 由于散热条件的改善，变频电机可以工较低的频率下运行，并具有相应的负载能力与过载性能。 ③ 变频电机的调速范围大，但它并不能解决变频调速的固有问题，因此，在恒转矩调速时，仍然应选择额定转矩是负载转矩1.5~2倍的电机进行驱动。 2. 电动机功率的选择 调速系统所需要的电机功率与负载有关，必须注意变频调速与机械变速间的区别： ① 在采用机械变速时，电机始终工作在额定状态，减速后的电机输出转矩可以随着转速的下降同比例增加。如：对于额定输出转矩为30Nm的电机，经过2∶1减速后，输出转矩可以达到60Nm。但采用变频调速时，在转速降低时不但不能增加输出转矩，而且还会导致输出转矩的下降（对50Hz的电机，在25Hz工作时的实际输出转矩只有额定转矩的85%左右）。因此，在变频调速系统必须按照低速运行时的最大负载转矩及最高转速要求，来确定电机的额定转矩与功率。 ② 采用变频控制后，电机在变频运行时的损耗将大于额定工作时的损耗，电机温升将比额定频率时更高，因此，即使对于同样的工频运行，采用变频器的电机应增加15%~20%的功率余量。 ③ 当变频器需要长时间低速工作时，必须采用独立供电风机等冷却措施。 感应电机的参数中一般只标出额定功率，而负载习惯以转矩的形式表示，两者可以通过P = M·ω进行换算。 当功率单位为kW、转矩单位Nm、角速度用电机转速n（r/min）进行表示时，上式可以转换为： 1 选择电机功率时，式中的M应取负载最大转矩；转速应为最高转速。在考虑变频调速损耗与安全余量后，作为简单的方法，电机额定功率Pe可以按照下式进行选择： Pe ≥（1.5~2）P 2 此外，电机功率还可以根据实际的变频调速输出特性曲线，在考虑最低频率时的实际输出转矩，结合各方面的损耗与余量后确定，其计算方法可以参见例1。 3. 电机转速的选择 电动机的转速（额定转速），主要应考虑电动机在变频工作时的最高转速要求，系统所要求的最低转速需通过变频器的调速范围保证，当两者不能兼顾时，应增加机械变速装置或采取其他措施（如采用变极调速等）。 实践证明，对于按照额定50Hz设计的普通电机，正常工作的频率一般允许为60Hz，因此，如系统要求的电机最高转速为nm，则其额定转速应保证： ne ≥ nm/1.2 3 而对于变频电机与特殊高速电机，则应根据电机最高工作频率fm与额定转速ne来确定电机转速，计算式为： (fm/50)×ne ≥ nm