3.3 控制系的统的方框图与化简.pptVIP

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2017-05-06 发布于浙江
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3.3 控制系的统的方框图与化简

一、方框图的基本组成;注意：方框图表达的是信号关系，而不是能量关系;2、并联：各环节的输入信号相同，输出信号相加(减)。;试求下列传函： 1). 从e到y 2). 从p到y 3). 从e到z 4). 从q到y 5). 从p到q 6). 从v到y;1)、前向通道：从输入到输出沿箭头方向可以走通的通道。 2)、前向通道传函：前向通道上各环节传函乘积 ;3)、反馈通道：从输出到输入沿箭头方向可以走通的通道。 4)、反馈通道传函：反馈通道上各环节传函乘积;三、方框图变换方法：改变一个框的输入量或输出量，同时相应地改变框的传函，保持有关变量之间的关系不变。 ;Y1(s);2、比较点(相加点)的变位移动;G;4、比较点的合并;本节要求： 1、要求能掌握方框图化简的方法 2、根据具体情况，灵活应用 ;例题：;求题图所示系统的传递函数C(s)／R(s)。