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C51单片机中的断
CPU暂时中止其正在执行的程序,转去执行请求中断的那个外设或事件的服务程序,等处理完毕后再返回执行原来中止的程序, 叫做中断。;;;;⑴ INT0:外部中断0,中断请求信号由P3.2输入。
⑵ INT1:外部中断1,中断请求信号由P3.3输入。
⑶ T0:定时/计数器0溢出中断,对外部脉冲计数由P3.4输入。
⑷ T1:定时/计数器1溢出中断,对外部脉冲计数由P3.5输入。
⑸ 串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。;① 中断请求:定时和外中断控制寄存器TCON;
串行控制寄存器SCON;
② 中断允许控制寄存器IE;
③ 中断优先级控制寄存器IP。 ;INT0、INT1、T0、T1中断请求标志放在TCON中
串行中断请求标志放在SCON中。; TCON位功能:
① TF1 —— T1溢出中断请求标志
T1计数溢出后,TF1=1
② TF0 —— T0溢出中断请求标志
T0计数溢出后,TF0=1
③ IE1 —— 外中断中断请求标志
当P3.3引脚信号有效时,IE1=1
④ IE0 —— 外中断中断请求标志
当P3.2引脚信号有效时,IE0=1
⑤ IT1 —— 外中断触发方式控制位
IT1=1,边沿触发方式;
IT1=0,电平触发方式。
⑥ IT0 —— 外中断触发方式控制位
其意义和功能与IT1相似。;串行控制寄存器SCON; 80C51对中断源的开放或关闭由中断允许控制寄存器IE控制。;① EA —— CPU中断允许控制位
EA=1,CPU开中;
EA=0,CPU关中,且屏蔽所有5个中断源。
② EX0 —— 外中断INT0中断允许控制位
EX0=1,INT0开中;EX0=0,INT0关中。
③ EX1 —— 外中断INT1中断允许控制位
EX1=1,INT1开中;EX1=0,INT1关中。
④ ET0 —— 定时/计数器T0中断允许控制位
ET0=1,T0开中;ET0=0,T0关中。
⑤ ET1 —— 定时/计数器T1中断允许控制位
ET1=1,T1开中;ET1=0,T1关中。
⑥ ES —— 串行口中断(包括串发、串收)允许控制位
ES=1,串行口开中;ES=0,串行口关中。;三. 中断处理过程
中断处理过程大致可分为四步:
中断请求、中断响应、中断服务、中断返回
⒈ 中断请求
中断源发出中断请求信号,相应的中断请求标志位(在中断允许控制寄存器IE中)置“1”。
⒉ 中断响应
CPU查询(检测)到某中断标志为“1”,在满足中断响应条件下,响应中断。
⑴ 中断响应条件:
① 该中断已经“开中”;
② CPU此时没有响应同级或更高级的中断;
③ 当前正处于所执行指令的最后一个机器周期;
④ 正在执行的指令不是RETI或者是访向IE、IP的指令,
否则必须再另外执行一条指令后才能响应。
; ⑵ 中断响应操作
CPU响应中断后,进行下列操作:
① 保护断点地址;
② 撤除该中断源的中断请求标志;
③ 关闭同级中断;
④ 将相应中断的入口地址送入PC;
80C51五个中断入口地址:INT0:0003H;
T0:000BH;INT1:0013H
T1:001BH;串行口:0023H
⒊ 执行中断服务程序
中断服务程序应包含以下几部分:
⑴ 保护现场
⑵ 执行中断服务程序主体,完成相应操作
⑶ 恢复现场
⒋ 中断返回
在中断服务程序最后,必须安排一条中断返回指令RETI,当CPU执行RETI指令后,自动完成下列操作:
⑴ 恢复断点地址。
⑵ 开放同级中断,以便允许同级中断源请求中断。;
;六. 中断优先控制和中断嵌套
⒈ 中断优先控制
80C51中断优先控制首先根据中断优先级,此外还规定了同一中断优先级之间的中断优先权。其从高到低??顺序为:
INT0、INT1、T0、T1、串行口。
中断优先级是可编程的,而中断优先权是固定的,不能设置,仅用于同级中断源同时请求中断时的优先次序。
80C51中断优先控制的基本原则:
① 高优先级中断可以中断正在响应的低优先级中断,反之则不能。
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