基于数字磁力检测仪的磁罗经自差校正方法.doc.doc

9 基于数字磁力检测仪的磁罗经自差校正方法 季 本 山 （） 摘 要：。关键词中图分类号： 文献标识码：agnetic Compass Autodyne by a Digital Magnetic Detector Ji ben-san (Nantong Vocational Technical Shipping College, Nantong Jiangsu 226010) Abstract: In order to rectify a magnetic compass autodyne during a ship anchorage or alongside, a digital magnetic detector should be installed previously in the bottom of the compass basin to measure and store the quantity and direction of magnetic deviation autodyne forces of vessel’s three navigating courses. When rectifying a magnetic compass autodyne, we can calculate the coefficients of semi-circular autodyne and the quadrant by means of the stored data. This article analyzes the rectifying principle of a magnetic compass autodyne by a digital magnetic detector, and introduces the rectifying method during a ship anchorage or alongside. It is an efficient and convenient way to rectifying a magnetic compass autodyne which has been proved by the experiment. Key words: Magnetic compass; Digital; magnetic detector; Rectifying autodyne 引言 由于船磁导致磁罗经指北发生偏差，即产生了磁罗经自差，使磁罗经不能直接用于船舶导向。为了确保磁罗经能准确地指向磁北，磁罗经就必须及时校正，使其误差控制在允许的范围之内。磁罗经自差校正的原理就是以性质相同、大小相等、方向相反的附加磁力来抵消船磁力的影响，即用校正器上的硬磁铁和软铁把船磁力对罗经的影响抵消或降低到允许的范围。实质上就是要在罗盘的磁针周围形成一个只与地磁水平指北同向力的作用环境，从而使罗盘能够正常指向磁北。 现有的磁罗经校正方法基本上可归类为两种：一种是爱利法，另一种是测力法。由于测力法校正自差的操作比较复杂，故目前世界各国磁罗经校正师仍使用爱利法。但是不论是爱利法，还是测力法，船舶都必须要在指定的宽阔水域内在规定的航向上机动航行，才能完成磁罗经自差校正工作。随着海上交通的繁忙，船舶吨位的不断增大，探索一种高效便捷的方法，使船舶在锚泊或停靠码头状态就能完成磁罗经自差的校正一直是磁罗经校正师们探究的课题。 1 数字磁力检测仪测量磁罗经自差力原理 由磁罗经自差校正理论可知，在校正自差过程 中船舶沿八个规定航向航行的目的是，用纵向、横向磁棒和软铁作为测量工具，用罗盘中磁针作为检验仪器，把船磁总合力中的纵向、横向、隅点分力分辨出来，并且在自差力最大的航向上进行测量自差和校正自差。如果用能一种仪器安装在磁罗经柜中，船舶在正常运输航行时，测量并存储三个航向的船磁纵横向自差分力。船舶停靠码头或锚泊时，通过仪器的RS232串行口将存储的数据传送到笔记本电脑，经过程序计算出这一航向上各个船磁分力的大小和方向，并用检测仪和校正器将自差力抵消。这种仪器就是数字磁力检测仪。 在船舶正平时，规定在罗经平面上平行于船首尾线作为纵轴——x轴，左右舷为横轴——y轴，垂直于甲板的为垂直轴——z轴，并分别以向船首、右舷和垂直向下的方向为正向。ψ为船舶的磁航向。由于垂直作用于罗盘的Z’力，不会产生对罗盘水平偏转的自差，故暂不考虑，这样作用在罗盘平面上有六个力：A’λH指向是垂直于磁子午线，正力指东，负力指西；B’λH作用方向是正力指向船首为ψ，负力指向船尾为ψ+180°；C’λH的正力方向指向右舷为ψ+90°，负力指向左舷为ψ-90；D’λH的正力方向指向与磁子午线夹角为2ψ，负力指向2ψ±1