集散控制系统性能指标评估.pptVIP

第六章集散控制系统性能指标 第一节 集散系统的可靠性 第二节 提高系统可靠性的措施 第三节 集散系统的易操作性 第四节 集散系统的安全性 第五节 集散控制系统的其他性能指标 第一节 集散控制系统的可靠性 广义可靠性和狭义可靠性： 狭义可靠性:一次性使用的机器、零件或系统的使用寿命。 广义可靠性：可修复的机器、零件或系统，在使用中不发生故障(可使用性);一旦发生故障又易修复，使之具有经常使用的性能。（包含可维修性） 衡量可靠性的指标 （1）可靠度 （2）失效率 （3）平均故障间隔时间MTBF（Mean Time Between Failure） （4）平均故障修复时间MTTR（Mean Time To Repair） （5）利用率 一、可靠度R(t) 机器、零件或系统在规定的条件下(指设备所处的温度、湿度、气压、振动等环境条件和使用方法及维护措施等),在规定的时间内(指明确规定的工作期限)，无故障地发挥规定功能(应具备的技术指标)的概率。 二、失效率 1 定义 定义：假使某时刻系统正常工作，则在该时刻后的任意时刻，系统单位时间内发生失效的概率。 一些其他定义： GJB451定义：在规定条件下和规定时间内，产品的故障总数与寿命单位总数之比。 MIL-STD-721C定义：在规定的条件下，在特定的测量时间内一批产品中失效的总数与这批产品所消耗的寿命单位总数之比。 2 单位 3 物理意义 4 失效率与可靠度之间的关系 5 失效率浴盆曲线 三、平均故障间隔时间（MTBF）：系统相邻两次故障发生时刻之间时间的平均值。即各段连续工作时间的平均值。 四、平均故障修复时间（MTTR）：指设备或系统经过维修，恢复功能并投入正常运行所需要的平均时间。 六、平均寿命m 使用量大且构成简单的单件设备，如各种元器件，即不可修复对象，MTTF=m=1/λ 七、利用率A：指系统无故障运行时间与系统总运行时间之比。 A=MTTF/MTBF 串联系统利用率： As=A1*A2*A3*…*An 并联系统利用率： As=A1+（1-A1）*A2 第二节 提高可靠性和利用率的途径 提高元器件和设备的可靠性； 采用抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力； 采用可靠性技术。 一 提高元器件和设备的可靠性 (1)建立严格的可靠性标准，优选元器件，建立元器件的性能老化模型，有效地筛选元器件，消除元器件早期失效对系统可靠性的影响。 (2) 研究元器件失效的机制，并制定有效措施，规定合理的使用条件。 (3) 提高组件的制造工艺水平，强化检验措施，把由组件制造工艺引起的故障降到10－9～5×10－9。 二 提高系统对环境的适应能力 采取严格的抗干扰措施，防止电磁耦合、空间传输或导线传输引入干扰信号； 确保系统安全，各类装置均装有接地系统； 设计了不同形式的机柜，有透气、敞架式，也有密封强制循环式的机柜，使组件与现场的恶劣环境完全隔离。 （1）硬件方面 硬件抗干扰技术是设计系统时首选的抗干扰措施，它能有效地抑制干扰源，阻断干扰传输通道。只要合理地布置与选择有关参数，硬件抗干扰措施就能抑制系统的绝大部分干扰。硬件抗干扰措施主要包括：滤波技术、去耦技术、屏蔽技术、隔离技术及接地技术等。 （2）软件方面 软件抗干扰技术措施主要是针对由于干扰而使运行程序发生混乱，导致程序乱飞或陷入死循环的情况，采取把程序纳入正规的措施。 常见措施：软件冗余、软件陷阱、 检查程序计数器PC的值是否超出程序区、 校验程序代码的正确性、 校验RAM的正确性、 软硬件结合的“看门狗”技术等。 三 冗余技术的应用 3 设计冗余结构基本原则 设计冗余结构的范围与系统的可靠性、自动化水平以及经济性一起考虑。 越是处于下层的部件、装置或系统越需要冗余，而且冗余度越高。 常见的冗余结构有两种：备用式冗余和表决式冗余 4 备用式冗余：主要解决系统的可用性问题 （1）冷备用方式 备用子系统完全不运行，甚至不加电，以手动方式完成切换。 特点： a 切换速度慢； b 没有切换设备，不存在切换设备可用率对系统 可用率的影响； c 成本低且实用。 （2）温备用方式 备用子系统处于运行状态，但不运行在线程序，运行跟踪程序，跟踪在线子系统的所有运行状态，将在线子系统的所有数据均记录在备用子系统的内存中。 特点： a 切换无需人工干预，可自动完成； b 比较慢； c 故障诊断和切换子系统构造简单，较可靠； d 成本较低 。 （3）热备用方式 在线子系统和备用子系统运行完全相同的程序，但备用子系统不对现场输出控制信号。当在线