多环直流调速汇编.doc

题目：多环直流调速 姓 名 年 级 2013年 4月12 日目录 目录 2 摘要 4 Abstract 5 绪论 6 1.1引言 6 1.2 开环控制的原理 6 1.3开环调速系统的局限性： 7 1.3.1改进方法 7 1.4单闭环调速系统的构成及工作原理 8 1.4.1转速负反馈构成的闭环控制系统 8 1.4.2开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系 9 第二章 多环控制的直流调速系统 10 2.1问题的提出 10 2.2 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 11 2.3稳态结构图和静特性 13 2.3.1转速调节器不饱和 13 2.4各变量的稳态工作点和稳态参数计算 15 2.5双闭环调速系统的动态性能 16 2.5.1.动态数学模型 16 2.6动态性能和两个调节器的作用 19 2.6.1动态性能 19 2.7调节器的设计问题 20 第三章 三环直流调速系统 21 3.1工作原理 21 3.1.1转换环节的建模 22 第四章仿真分析 23 4.1开环调速系统在SIMULINK下的仿真 23 4.2单闭环调速系统的仿真 24 4.3 双闭环传递函数模型的仿真 25 4.3.1双闭环加扰动传递函数模型的仿真 26 4.3.2双闭环调速系统电气仿真原理图 26 4.4仿真结论分析与比较 27 第五章 闭环直流调速产品的介绍 29 5.1 双闭环直流调速器（MMT-110/220DP06 -13AL） 29 5.2MMT-110/220DP20 -232串口产品介绍 31 参考文献 32 多环直流调速  摘要 直流电机具有良好的启动、制动性能．易于在大范围内实现平滑调速，在许多高性能可控电力拖动系统。本文分别对开环、转速单闭环 以及转速电流双闭环直流， 三闭环(即电流变化率环节、电流环节、转速环节)直流调速系的电路原理与性能指标进行了分析研究．最后运用MATLAB工具箱建立了其仿真模型．仿真结果验证了4种调速方法的合理性、可行性，井比较了其优缺点与适用范围。 关键词：双闭环直流调速； 直流调速；电流调节器；转速调节器； MATLAB Multi-closed-loop DC speed tuning system Abstract DC motor is of good performance of starting and breaking, easy to control speed smoothly in a wider range, so DC motor has been widely used in high-performance electric drive control system. In this paper it describes the principle and performance of the circuit have been studied on open-loop control system, single closed-loop controlled system using speed and double closed-loop control system using speed and current and three closed-loop DC speed control system (current change rate part, current part and speed control part).separately, Finally the simulation models have been established using MATLAB Simulink toolbox, and the simulation results have verified the feasibility of the four speed control systems, and the features of the four systems have been analyzed. Key words: double close-loop; DC speed control system; current regulator; speed controller; MATLAB 绪论 1.1引言 近几年来交流电机调速技术迅猛发展，但是直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，因此，直流调速系统的应用研究还是具有一定实际意义的。传统的开环直流调速系统的机械特性较硬，不具有抗扰动的能力，当电机的负载或电网