PLC-3 第二盏穆 控制系统设计.pptVIP

第二章???? 控制系统设计第一节? 概述一、? 控制系统设计步骤;?? 设计步骤;1、单机控制系统 单机控制系统是最常见的系统构成形式，由一台PLC控制一组对象。;2、集中控制系统 ;3、分散控制系统 ;4、远程控制系统 ;5、冗余控制系统;1、功能选择 开关量控制 模拟量控制 数据处理功能 特殊I/O控制 诊断功能 通信功能 其它高级功能 ;2、确定I/O点数 根据I/O点数的多少选择相应的机型，小型机、中型机、大型机等。 各种输入/输出点应分别统计。 一般按数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出、特殊I/O点、其它点等分别统计。 应注意留有余量。 ;3、输入/输出模块选择 开关量： 输入模块：注意交流/直流信号、信号 电压等级、外部/内部供电 等。 输出模块：注意交流/直流负载、输出 电压等级、负载电流、动 作频率等，可选择继电器 式、晶体管式或可控硅式 输出。;模拟量： A/D模块：注意输入信号类型，如电流 信号、电压信号、信号 范围及标度变换等。 D/A模块：注意同A/D模块。 智能单元： 温度模块：注意热电偶、热电阻、相 应的分度号标度变换等。 其它模块：PID控制模块、转速控制模 块、位置控制模块等。;4、存储器选择 类型选择：RAM型、EPROM型、 E2PROM型等。现大多采用 E2PROM+RAM。 容量估算： 开关量：M = DI*10+DO*5 模拟量：M =（AI+AO）*100 在此基础上，再留20%余量。 ;5、其它方面 编程语言：梯形图、SFC等 编程软件：灵活、方便性及费用 各种工控软件的支持情况：需配上位监控系统时应重点考虑。;第二节? 硬件系统设计一、硬件设计主要文件;1、运行方式 自动 半自动 手动 2、停运方式 正常停运 暂停 紧急停运;1、环境技术条件 温度、湿度、振动、冲击等。 2?、冗余设计 1）环境条件方面 使用条件应留有余地。 2）控制系统的并列运行 冷备用 热备用 ;3）其它备用系统 如对于主要开关量控制点设置继电器系统，对于主要模拟量控制点设置手动操作系统等。 ;3、?供电系统设计 1）主要考虑因素 电源电压允许在一定范围内波动； 系统断电时应保证程序及数据安全； 对不允许断电的场合应设置后备电源。 ;2）常用供电方案 单路供电：; 采用UPS备用电源：; 双路供电：;4、 抗干扰设计 1）电源抗干扰设计 使用隔离变压器 使用滤波器 PC、I/O与其它设备分别供电;2）接地设计 分别接地 ;3）输入/输出及配线抗干扰设计 输入端有感应电压时的处理方法 ; 配线抗干扰方法 *交流与直流输入信号电缆尽量分开； *输入与输出信号电缆尽量分开； *信号电缆与动力电缆应分开； *信号电缆应使用屏蔽电缆，并采用屏 蔽层在控制器处单端接地；;主要用于老系统的改造。 原控制系统大都有继电器线路图或逻辑图等，可在此基础上将其转换为梯形图。 应注意等效转换以及输入、输出信号的处理问题。;继电器控制线路图至梯形图转换实例;一般闪光报警系统梯形图程序; 1、设计步骤;2、设计举例 例：设计一联锁保护环节，要求三个检测开关中只要有两个或两个以上动作，则相应的电磁阀打开。检测开关为常开型，电磁阀为带电打开。; SFC设计方法是用于工业顺序控制程序设计的一种方法，该方法能描述被控系统的工作过程，其设计规则与步进控制非常相似。 1、?SFC设计基础 SFC的基本元素是流程步、有向线段、转移和动作说明。这些内容与步进控制基本相同。;1）流程步 流程步也称作工作步，它是控制系统中的一个稳定状态。流程图用矩形框表示，框内用数字表示该步的编号，编号可以是实际的控制步号，也可以是PLC中的工作位编号。 流程步有两种：初始步和一般步。;2）转移和有向线段 转移就是从一个步向另外一个步的转换条件，两步之间用一个有向