智能机器人竞赛 环的保主题.ppt

;竞赛目的 竞赛软硬件环境 竞赛范围及相应任务 竞赛规则（重点） 竞赛流程与各个机器人得分标准（重点） 机器人现场主题创作及评分标准（重点） 程序动画演示 比赛中附加说明;场地说明;;机器人附图;运动员附图;;竞赛软硬件环境 ;软件平台界面;竞赛软硬件环境 ;参赛范围及任务标准 ;;竞赛任务 　　　迎宾电瓶车和游览电瓶车同时出发，迎宾电瓶车发现运动员后，需将运动员接送到指定的换乘站，然后继续进行未完成的接送任务。随后，游览电瓶车到达换乘站，接运动员，按照合理路径送到指定的景点区域。两车完成任务以后必须回到绿色环保充电区域。;竞赛区域;竞赛环节;。; 迎宾电瓶车与游览电瓶车同时运行，沿最佳路径（学生自主选择）进行常规接送任务。迎宾电瓶车到达候车区后需静止并闪灯3秒表示接到运动员，然后将运动员送到指定的换乘站并静止闪灯3秒表示已到达换乘站。然后继续进行未完成的接送任务。游览电瓶车按照最佳路径行进至换乘站接运动员，游览电瓶车到达换乘站需静止并闪灯3秒表示已接到运动员，然后继续进行未完成的接送任务。到达景区需静止并闪灯3秒表示已到达景区（运动员垂直投影须在景区内）。在任务完成之前，送运动员任务与接运动员任务的完成有先后顺序。必须是迎宾电瓶车先将运动员送到换乘站，其次游览电瓶车到换乘站接运动员。在迎宾电瓶车未到达换乘站，游览电瓶车不允许进换乘站，可执行环绕或停止等动作。迎宾电瓶车和游览电瓶车完成送运动员的任务之后必须回到绿色环保充电区域，静止闪灯示意正在充电。;6、每台机器人限定使用1个可编程处理器，马达与传感器的数量不限，其它用于结构搭建的材料不限；机器人使用的电池种类不限，输入电压不超过12V；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 7、机器人检录：机器人能完全放入内径为30CM×30CM×30CM立方体盒内。 8、机器人启动之前必须是静止的，采用“按下按钮”的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。迎宾车与游览车须同时启动。 9、暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。;;竞赛规则;比赛规则;竞??规则;流程及各个机器人得分标准;评分项目;得分标准;现场主题创新赛;;(第二阶段);程序实例演示;比赛中附加说明;结束