发电机定子线棒端部固化加热温控系统加热模型的确立.pdfVIP

第三届全国先进制造装备与机器人技术论文集 发电机定子线棒端部固化加热温控系统加热 模型的确立 谭晓东朱琳 ÷’ (大连交通大学机电工程116027) 摘要：具有多路加热的线棒加热系统是一种多输入多输出被控对象，同时它具有强耦合性不利于控制的特性． 针对此类热工对象，本文提出一种不依赖精确数学模型的智能控制方法．这种方法将各路间的耦合关系着作 一种可测干扰，从而利用前馈补偿的原理来实现各路的解耦控制；然后，对解耦后的各路，分别设计一个独 立的智能控制器． 关键词：线棒加热系统；温度场；解耦 Abstract：The Bar isa ofthe its Multi—heating systemmulti-input heating multi-outputobject，whilestrongcoupling is notconducivetothecontrol suchthermal amodelof characteristics．Againsttargets，thispaperprovides intelligent coauolmethodsnot ona mathematical．Thismethodwilltakethe relations relyingprecise coupled betweeneach rostrumasameasurable feedforward toachievethe of interference，therebyusing compensationways principle after the an controller． decouplingcontrol；Then，right rostrum，designed decoupling independentintelligent words：bar Key heatingsystem；thetemperaturefield；decoupling 本文以某电机生产厂的发电机定子线棒端部同化加热温控系统为研究对象，该系统主要 其加热图如下： 1一加热板 2-线棒 加热曲线为： ∞ W _ 然而在使用中，控制误差比较大，超调量有时竞能达1012以上，无法实现温度的控制精 度要求，这对生产是极为不利的。为了提高控制效果，首先从热力学角度对线棒加热过程进 行分析。 该系统是发电机定子线棒生产的关键设备，主要用于其端部的固化加热，如果固化温度 第三届全国先进制造装备与机器人技术论文集 达不到要求将会形成匝间空隙，在使用中通过电场作用产生空气电离导致放电，所以固化加 热的质量将直接影响线棒的质量，从而影响发电机寿命。 1加热过程分析 在加热过程开始的一段时间内，温度场随时间变化较为复杂，线棒内各点温度变化速度 不同，受初始温度分布影响较大，这一阶段为初始阶段，又称不正常情况阶段，付利叶数 E一口叫z20．2(a为物体导温系数，百加热时间，Z为物体特征尺度)。经过这一阶段后， 导热过程进入正常情况阶段，线棒内温度场摆脱初始温度分布影响，线棒内的温度分布仅取 决于边界条件作用下的加热规律。 由于加热初始阶段十分短暂，可以忽略不计，线棒加热进入正常阶段开始时，其温度分 布受时间影响，此时为非稳态加热过程。 在线棒的加热过程中，由于加热最高温度为160C，传