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第二章 螺旋传动 螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或）动力的一种机械传动，可以方便地把主动件的回去运动转变为从动件的直线运动。螺旋传动在机床的进给机构 、起重设备、锻压机械、测量仪器、工具、夹具、玩具及其他工业设备中有着广泛的应用。 教学内容： 螺纹的种类和应用 普通螺纹的主要参数 螺纹的代号标注 螺旋传动的应用形式 2－1螺纹的种类和应用 一、按螺纹牙型的分类及应用 螺纹的牙型是指通过轴线断面上的螺纹轮廓形状。根据形状不同，螺纹可分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹等。 二、按螺旋线方向分类及其应用 根据螺旋线的方向不同，螺纹分为左旋螺纹和右旋螺纹。 三、按螺旋线的线 数分类及其应用 根据螺旋线数（头数），可分为单线螺纹，双线螺纹和多线螺纹。 四、按螺旋线形成的表面分类 根据螺旋线形成的表面，分为内螺纹和外螺纹。 2－2普通螺纹的主要参数 普通螺纹主要参数有8个，即大径、小径、中径、螺距、线数、导程、牙型角和螺纹升角。对标准螺纹来说，只要知道大径、线数、螺距和牙型角就可以了，而其他参数，可通过计算或查表得出。 1、大径（D，d） 大径是指与外螺纹牙顶（或内螺纹牙底）相重合的假想圆柱面的直径。内螺纹用D表示，外螺纹用d表示，标准中将螺纹大径的基本尺寸定为公称直径，是代表螺纹尺寸的直径。 2、小径（D1，d1） 小径是指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱面的直径。内螺纹用D1表示，外螺纹用d1表示。 3、中径（D2，d2) 中径是一个假想圆柱的直径。该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方，假想圆柱称为中径圆柱。内螺纹用D2表示，外螺纹用d2表示。 4、螺距（P） 螺距是相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。用P表示。 5、线数（z）线数是指一个螺纹零件的螺旋线数目。用z表示。 6、导程（S） 导程是指同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 7、牙型角 (α) 牙型角是指在螺纹牙型上相邻两牙侧间的夹角。并用α表示，普通螺纹α=60°。 8．螺纹升角（φ） 螺纹升角是指在中径圆柱面上，螺旋线的切线与垂直与螺纹轴线的平面的夹角。 2－3螺纹代号标注 螺纹类别 特征代号 螺纹标注示例 普通螺纹 粗牙 M M12LH－7g－L M：粗牙普通螺纹；12：公称直径；LH：左旋；7g：外螺纹中径和顶径公差带代号；L：长旋合长度 细牙 M12X1－7H 8H M：细牙普通螺纹；12：公称直径；1：螺距 ；7H：内螺纹中径公差带代号；8H：内螺纹顶径公差带代号 梯形螺纹 Tr Tr24X10(P5)LH－7H Tr：梯形螺纹；24：公称直径；10：导和；P5螺距；LH：左旋；7H:中径公差带代号 管螺纹 非密封管螺纹 G G1A－LH G；非密封管螺纹；1：尺寸代号；A外螺纹公差等级代号；LH：左旋 密封管螺纹 RC Rc2－LH Rc；圆锥内螺纹；2：尺寸代号；LH：左旋 RP Rp2 Rp；圆柱内螺纹；2：尺寸代号 R R2－LH R：圆锥外螺纹；2：尺寸代号；LH：左旋 2－4螺旋传动的应用形式 螺旋传动具有结构简单，工作连续，平稳，承载能力强，传动精度高等优点，广泛应用于各种机械和仪器中。常用螺旋传动有普通螺旋传动，差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等 。 一、普通螺旋传动： 由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传动 1、普通螺旋传动的应用形式 （1）螺母不动，螺杆回转并作直线运动：如台式虎钳； （2）螺杆不动，螺母回转并作直线运动：如千斤顶； （3）螺杆原地回转，螺母作直线运动：多用于机床进给机构，如车床大溜板的纵向进给和中溜板的横向进给； （4）螺母原位回转，螺杆往复运动：如应力试验机上的观察镜螺旋调整装置 2、普通螺旋传动直线件移动方向的判定 （1）螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动 右旋螺纹用右手，左 旋螺纹用左手，手握 空拳，四指指向与螺 杆（螺母）回转方向 相同，大拇指竖直， 则大拇指指向即为主 动件的移动方向。 （2）螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动 右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手，手握空拳，四指指向与主动件螺杆（螺母）回转方向相同，大拇指竖直，则大拇指的相反方向即为主动件螺母（螺杆）的移动方向。 3、普通螺旋传动直线件移动距离的计算 L＝NXPn L：螺杆（螺母）移动距离； N：回转周数；Pn：螺纹导程 二、差动螺旋传动 1、差动螺旋传动原理 由两个螺旋副组成的使活 动的螺 母与螺杆产生差动（不一致）的螺旋 传动称为 差动螺旋传动。 设固定螺母与活动螺母均 为右旋，当 如图所示回转时，螺杆相对固定螺母向左