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电子实验中心 delay(1000); if(KEY==0) { LED != LED; } while(KEY==0); } } TinyOS示例程序如下： static void __taskKEY (void) { tnOsSemCreate(__GosSem, 1); while (1) { while (KEY != 0) { tnOsTimeDly(TICKS_PER_SEC / 100); } tnOsSemPost(osSem); while ( KEY == 0) { tnOsTimeDly(TICKS_PER_SEC / 100); } } } static void __taskLED (void) { while (1) { tnOsSemPend(__GosSem, 0); LED != LED; } } 并发性（Concurrent）与调度（Scheduling 简单应用的典型设计为顺序运行，一次执行一条指令，按预先设定的顺序运行，然而这种模式对于嵌入式实时应用是不合适的，因为通常要在紧密的时间约束内处理多个输入和输出，假设在多CPU 系统中，每个任务都有自己的CPU，那么它们的运行状态就是真正的“并发运行”。 并发性（Concurrent）与调度（Scheduling） 并发性（Concurrent）与调度（Scheduling） PC例程讲解 。 。 a++； Delay（）； b++； 。 。 *syzx.cuit.edu.cn 电子实验中心 项目驱动 --单片机应用设计技术 一、前后台系统与嵌入式系统的不同 设计：每按一次按键，发光二极管改变一次状态。（电路略） 1、前后台系统示例程序如下： Sbit LED = P1^1; Sbit KEY = P2^1; Void delay(unsigned int i) { while(i--); } Void main() { while(1) { if(KEY==0) { void main (void) { static void __taskKEY(void); static void __taskLED(void); __timer0Init(); tnOsInit(); tnOsTaskCreate(__taskKEY, __GucTaskStks[0]); tnOsTaskCreate(__taskLED, __GucTaskStks[1]); tnOsStart(); } 二、嵌入式基础知识 当使用操作系统时，如果将这些“可执行的程序单元”进行分类，即可得到在操作系统调度下的“用户任务”，简称任务（Task）。当任务“独占”CPU 的运行期间，则一个任务看不见另一个任务，也就是说，一个任务不可能象调用“子程序”那样调用另一个任务，因此任务之间的信息传递只能通过“异步”的方式来完成，即由操作系统的各种“通信”机制来实现，比如，信号量（Semaphore）与消息邮箱（Message Postbox）等。 任务状态 任务之间的关系 ? 任务同步（Synchronization） 任务间的同步是一种直接作用，“任务同步”是指系统中的多个任务之间存在某种时序关系，需要相互协作才能共同完成一项任务。比如，一个任务运行到某一时间点时，要求另一个任务为它提供消息，在未获得消息之前，该任务处于阻塞状态，获得消息后被唤醒进入就绪状态。 ? 任务互斥（Exclusion） 任务间的互斥是一种间接作用，由于内存中的多个任务要求共享某一资源，而有些资源必须互斥，因此各任务之间只能竞争使用这些资源。“任务间的互斥”是指当有若干任务都要使用某一共享资源时，最多允许一个任务使用，而其它要使用该资源的任务必须阻塞，直到占有该资源的任务释放为止。比如，当有人使用厕所时，则其它人都不能使用，直到当前使用者出来后，其他人才能使用。 临界资源（Critical Resources）与临界区（Critical Section） 任务间的互斥涉及到共享资源的竞争使用，因此竞争使用这些资源的任务在执行使用这