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理论力学第十二章压杆稳定

第十二章 压杆稳定 压杆丧失其直线状态下的平衡而过度为曲线平衡,称为丧失稳定,简称失稳,也称屈曲。 (3)当轴向压力超过临界压力时,压杆将失稳破坏。 5.讨论 ? 为长度系数 ? l 为相当长度 (1)相当长度 ? l 的物理意义 压杆失稳时,挠曲线上两拐点间的长度就是压杆的相当长度? l . ? l是各种支承条件下,细长压杆失稳时,挠曲线中相当于半波正弦曲线的一段长度. 综上所述:其它杆端约束条件下细长压杆的临界压力的一般形式: z y x 取 Iy ,Iz 中小的一个计算临界力. 若杆端在各个方向的约束情况不同(如柱 形铰),应分别计算杆在不同方向失稳时的临 界压力. I 为其相应中性轴的惯性矩. 即分别用 Iy ,Iz 计算出两个临界压力. 然后取小的一个作为压杆的临界压力. (2)横截面对某一形心主惯性轴的惯性矩 I 若杆端在各个方向的约束情况相同(如球形铰等),则 I 应取最小的形心主惯性矩. 欧拉临界力公式 中的 Imin 如何确定 ? 例 图示各杆材料和截面均相同,试问哪一根杆能承受 的压力最大, 哪一根的最小? a P (1) P 1.3a (2) P (3) 1.6a 因为 又 可知 (1)杆承受的压力最小,最先失稳; (3)杆承受的压力最大,最稳定。 例:图示细长圆截面连杆,长度    ,直径    ,材 料为Q235钢,E=200GPa.试计算连杆的临界载荷 Fcr . 解:1、细长压杆的临界载荷 2、从强度分析 压杆受临界力Fcr作用而仍在直线平衡形态下维持不稳定平衡时,横截面上的压应力可按 ? = F/A 计算. §12-3 临界应力与临界应力总图 一、临界应力 欧拉公式临界应力 按各种支承情况下压杆临界力的欧拉公式算出压杆横截面 上的应力为 i 为压杆横截面对中性轴的惯性半径. ? 称为压杆的柔度(长细比),集中地反映了压杆的长度l和杆端约束条件、截面尺寸和形状等因素对临界应力的影响. ? 越大,相应的 ?cr 越小,压杆越容易失稳. 令 令 则 则 若压杆在不同平面内失稳时的支承约束条件不同,应分别计算在各平面内失稳时的柔度?,并按较大者计算压杆的临界应力 ?cr 。 (细长压杆临界柔度) 例:Q235钢, 二、欧拉公式的适用范围 欧拉公式的适用范围: ,称大柔度杆(细长压杆 ) 1、大柔度杆(细长压杆)采用欧拉公式计算。 2:中柔度杆(中长压杆)采用经验公式计算。 ——直线型经验公式 临界压力: 临界压应力: 59 0.199 39.2 松木 1.453 331.9 铸铁 0 50 2.14 372 硬铝 0 55 5.29 980 铬钼钢 60 100 3.74 577 硅钢 b(MPa) a(MPa) 材料    是与材料性能有关的常数。   直线公式适合合金钢、铝合金、铸铁与松木等中柔度压杆。 3:小柔度杆(短粗压杆)只需进行强度计算。 三、临界应力总图:临界应力与柔度之间的变化关系图。 s l P l 细长压杆。 ——直线型经验公式 中柔度杆 粗短杆 大柔度杆 细长杆—发生弹性屈曲 (???p) 中长杆—发生弹塑性屈曲 (?s? ? ?p) 粗短杆—不发生屈曲,而发生屈服 (? ?s) 粗短杆 中长杆 细长杆 中柔度杆——抛物线型经验公式 是与材料性能有关的常数。 抛物线公式适合于结构钢与低合金钢等制做的中柔度压杆。 四、注意问题: 1、计算临界力、临界应力时,先计算柔度,判断所用公式。 2、对局部面积有削弱的压杆,计算临界力、临界应力时, 其截面面积和惯性距按未削弱的尺寸计算。但进行强度 计算时需按削弱后的尺寸计算。 例:如图所示圆截面压杆,E=210GPa,σp=200MPa, σs =235MPa ,σcr=310-1.12λ(MPa) 1.分析哪一根压杆的临界载荷 比较大; 2.已知:d =160 mm。 求:二杆的临界载荷 ?=? l / i , ?a=(1×5)/(d/4)=20/d , ?b= (0.5×9)/(d/4)= 18/d . 解:1、判断临界荷载大小 ?a >?b Fcra < Fcrb 9m ?a=20/d =20/0.16=125>λp,属于细长杆 ?b=18/d =18/0.16=112.5λp,属于细长杆 2、计算各杆临界力的大小 Fcr ——压杆的临界压力 nst ——压杆的稳定安全系数 压杆稳定条件: §12-4 压杆稳定计算与合理

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