§7.5 单位训涅值响应.pptVIP

§7.5 离散时间系统的单位样值（单位冲激）响应 例7-5-2 滑动平均滤波器 一、单位样值响应 二、因果性、稳定性 返回 在连续线性系统中，我们讨论了单位冲激信号d(t) 作用于系统引起的零状态响应h(t)；在离散线性系统中，我们来考察单位样值d(n)作为激励而产生的系统零状态 响应h(n)——单位样值响应 。 这不仅是由于这种激励信号具有典型性，而且也 是为求卷积和作准备。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一．单位样值响应 即在d(n)作用下，系统的零状态响应，表示为h(n) 且 h(n)=0 n0 返回 例7-5-1 例7-5-2 单位样值响应h(n)与阶跃响应g(n)的关系 h(n)= g(n) g(n)= Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二．因果性、稳定性 稳定性的充要条件： 因果系统：输出变化不领先于输入变化的系统。 一个非因果系统的示例 例7-5-3 返回 h(n)=0 n0 或h(n)=h(n)u(n) 对于线性时不变系统是因果系统的充要条件： 单位样值响应绝对和为有限值（绝对可和）收敛。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 已知系统框如图示，求系统的单位样值响应。 例7-5-1 x(n)+3y(n-1)-3y(n-2)+y(n-3)= y(n) y(n) -3y(n-1)+3y(n-2)-y(n-3)= x(n) 求解h(n) 单位样值信号d(n)作用于系统得 h(n) -3h(n-1)+3h(n-2)-h(n-3)= d(n) 方程成为 齐次方程 当n0时 h(n) -3h(n-1)+3h(n-2)-h(n-3)=0 特征方程 a3 -3a2 +3a -1=0, (a -1)3 =0 特征根 a1=a2=a3=1 所以 h(n)=C1n2+C2n+C3 列方程 从加法器出发： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如何求待定系数？ 先求边界条件 零状态 可迭代出h(0), h(1), h(2) 对于求h(n)，边界条件中至少有一项是n30的。 返回 代入 h(n)=C1n2+C2n+C3 求得 所以 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设系统如图示， 求系统的单位样值响应。 可以用线性、时不变特性求解，先求 返回 的解h1(n) 按例7-5-1的解法可求得 h1(n)=(3n+1 -2n+1 )u(n) 于是，由-3x(n-2)引起的响应 h2(n)= -3(3n-1 -2n-1 )u(n-2) 所以 h(n)=h1(n)+ h2(n)=(3n+1 -2n+1 )u(n) -3(3n-1 -2n-1 )u(n-2) 列方程 从加法器出发： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例7-5-3 (1)讨论因果性： (2)讨论稳定性： 因为是单边有起因，即：n0时，h(n)=0 所以系统是因果的。 第八章将作详细说明。 返回 只有当|a|1时， h(n)收敛， 即|a|1时，系统是稳定的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-