利用ARM控制的步进电机实验.pptVIP

ARM 板控制步进电机;实验要求;实验目的;第一章 步进电机; 右图是常州泽明自动化设备有限公司生产的57BYG型两相混合式步进电机。 步进角： 相数：2 电流：3A A ——绿 /A——白 B ——红 /B——黑 ;步进电机内部结构图;步进电机转子;步进电机的内部原理图;两个基本概念;第二章 步进电机驱动器;环形分配器;信号放大处理级;推动级和保护级; 实验中，我们使用的是常州泽明自动化设备有限公司的WZM-2H057M型步进电机驱动器如右图。 WZM-2H057M驱动器特点 每相最大驱动器电流为3.0安培，且电流八档可调。 细分数可选(1/2，1/5，1/10，1/20，1/40)。 所有输入信号都经过光电隔离。 电机的相电流为正弦波。;电源：DC（24-40V）/3A CP： 步进脉冲信号 DIR：方向信号，不接或接正顺时针转，接地逆时针。 FREE：脱机电平信号 OPTO：接开发板的输出电压正端 A——绿 /A——白 B——红 /B——黑; 本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数；具体设置方法请参考下表：;脱机电平信号FREE：;控制信号输入连接图 ;如果输入电压超过5V，请参照表1，加装外接电阻R 限流。;步进电机的微步（细分）控制; 两个步进之间的角度不是按电流比例的，而是按cos,sin比例的。假设你需要让电机停在某步和下一步之间80%的地方，你需要给当前线圈通cos(0.8*π/2)*I的电流，给下一步的线圈通sin(0.2*π/2)*I 的电流。;第三章 ARM开发板简介;EasyARM2131开发板功能框图;EasyARM2131开发板元件布局图;EasyARM2131开发板跳线一览表;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;EasyARM2131 连接器一览表;第四章 ADS集成开发环境;CodeWarrior IDE集成开发环境的启动;CodeWarrior开发环境 ; 生成Hex文件;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 接着，在ARM formELF项中设置输出文件类型，如设置为Intel 32 bit Hex，然后设置输出文件名，也可指定目录，若不指定目录，则生成文件存放在当前工程的目录中（如下图所示）。重新编译连接，编译通过即会生成指定的输出文件（比如：leddisp.hex）。;用ISP软件下载;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 设置好参数后，点击Read Device ID按钮，读取芯片ID号，若读取成功(状态栏显示“Read Part ID Successfully! ”)，则表明ISP连接成功。否则，当出错提示为复位LPC2000信息时， 首先按EasyARM2131开发板上的RST键复位，然后再确定提示，如下图所示。;第五章 GPIO;特性：; LPC2131有2个32位的通用I/O口。PORT0使用了30个管脚，PORT1有多达16个管脚可用作GPIO功能。PORT0和PORT1由2组（4个）寄存器控制，如下表所示。;1．GPIO管脚值寄存器－GPIO Pin Value Register （IO0PIN - 0xE0028000,IO1PIN – 0xE0028010）;2．GPIO输出置位寄存器－GPIO Output Set Register （IO0SET - 0xE0028004，IO1SET – 0xE0028014）;3．GPIO输出清零寄存器－GPIO Output Clear Register （IO0CLR - 0xE002800C，IO1C