单片机定时拥碾中断讲解.ppt

本章内容 定时/计数器 C语言的函数 中断系统;定时/计数器 ;定时/计数器 ;定时/计数器 ;定时/计数器 ;定时/计数器 ;定时器的方式寄存器TMOD;GATE：门控位。 0：只要软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器开始工作； 1：只有INT0或INT1引脚为高电平，且TR0或TR1置1时，才能启动相应的定时器开始工作。 ;例如：设定时器T0为定时工作方式，要求用软件启动 定时器T0工作，按方式1工作；定时器T1为计数 工作方式，要求软件启动，工作方式为方式2。 则根据TMOD各位的定义可知，其控制字为：;定时器的控制寄存器TCON;定时器的四种工作方式;定时器的方式0、1示意图;定时器的方式2示意图;定时器的初始值的计算;用T1、工作方式0实现1秒延时函数，晶振频率为12MHz。 方式0采用13位计数器，其最大定时时间为：8192×1?s = 8.192ms，因此，定时时间不可能象任务7中一样选择50ms，可选择定时时间为5ms，再循环200次。 定时时间为5ms，则计数值为5ms/1?s =5000，T1的初值为： X = M ?计数值= 8192 ? 5000 = 3192 = C78H = 0110001111000B 13位计数器中TL1的高3位未用，填写0，TH1占高8位，所以，X的实际填写值应为： X = 0110001100011000B = 6318H;用T1方式0实现任务7中1秒延时函数如下： void delay1s() { unsigned char i; TMOD=0x00; // 置T1为工作方式0 for(i=0;i0xc8;i++){ // 设置200次循环次数 TH1=0x63; // 设置定时器初值 TL1=0x18; TR1=1; // 启动T1 while(!TF1); // 查询计数是否溢出，即定时5ms时间到，TF1=1 TF1=0; // 5ms定时时间到，将定时器溢出标志位TF1清零 } };用T1、工作方式2实现1秒延时，晶振频率为12MHz。 因工作方式2是8位计数器，其最大定时时间为：256×1?s = 256?s，为实现1秒延时，可选择定时时间为250?s，再循环4000次。定时时间选定后，可确定计数值为250，则T1的初值为：X = M ?计数值=256 ? 250 = 6 = 6H。采用T1方式2工作，因此，TMOD =0x20。;用定时器工作方式2实现的1秒延时函数如下： void delay1s() { unsigned int i; // i取值范围为0～4000，因此不能定义成unsigned char TMOD=0x20; // 设置T1为方式2 TH1=6; // ???置定时器初值，放在for循环之外 TL1=6; for(i=0;i4000;i++){ // 设置4000次循环次数 TR1=1; // 启动T1 while(!TF1); // 查询计数是否溢出，即定时250?s时间到，TF1=1 TF1=0; // 250?s定时时间到，将定时器溢出标志位TF1清零 } };在C语言程序中，子程序的作用是由函数来实现的，函数是C语言的基本组成模块，一个C语言程序就是由若干个模块化的函数组成的。 C程序都是由一个主函数main( )和若干个子函数构成，有且只有一个主函数，程序由主函数开始执行，主函数根据需要来调用其他函数，其它函数可以有多个。;1.标准库函数 标准库函数是由C51的编译器提供的，用户不必定义这些函数，可以直接调用。KEIL C51编译器提供了100多个库函数供我们使用。常用的C51库函数包括一般I/O口函数、访问SFR地址函数等，在C51编译环境中，以头文件的形式给出。 2.用户自定义函数 用户自定义函数是用户根据需要自行编写的函数，它必须先定义之后才能被调用。;函数定义的一般形式是： 函数类型 函数名（形式参数表） 形式参数说明 { 局部变量定义 函数体语句 } 其中，“函数类型”说明了自定义函数返回值的类型。 “函数名”是自定义函数的名字。 “形式参数表”给出函数被调用时传递数据的形式参数，形式参数的类型必须要加以说明。ANSI C标准允许在形式参数表中对形式参数的类