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可编程控制频镊课件-12PLC控制系统设计
可编程控制器;控制系统设计总体方案;一、控制系统形式的确定 ;一、控制系统形式的确定 ;一、控制系统形式的确定 ;一、控制系统形式的确定 ;一、控制系统形式的确定 ; (1)最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前,应深入现场进行调查研究,搜集资料,并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定电器控制方案,协同解决设计中出现的各种问题。
(2)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济,使用及维修方便。
(3)保证控制系统的安全、可靠。
(4)考虑到生产的发展和工艺的改进,在选择PLC容量时,应适当留有裕量。; (1)选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。
(2)PLC的选择。选择PLC,应包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。
(3)分配I/O点,绘制I/O连接图。
(4)设计控制程序。
(5)必要时还需设计控制台(柜)。
(6)编制控制系统的技术文件。; (1)根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必需的保护和联锁等),操作方式(手动、自动,连续、单周期、单步等)。
(2)根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备。据此确定PLC的I/O点数。
(3)选择PLC。
(4)分配PLC的I/O点,设计I/O连接图[这一步也可以结合第(2)步进行]。
(5)进行PLC程序设计,同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。;四、PLC控制系统设计的
一般步骤 ; PLC程序设计的步骤是:
①对于较复杂的控制系统,需绘制系统控制流程图,用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统,也可省去这一步。
②设计梯形图。
③根据梯形图编制程序清单。
④用编程器将程序键入到PLC的用户存贮器中,并检查键入的程序是否正确。
⑤对程序进行调试和修改,直到满足要求为止。
⑥待控制台(柜)及现场施工完成后,就可以进行联机调试。如不满足要求,再回去修改程序或检查接线,直到满足要求为止。
⑦编制技术文件。
⑧交付使用。; 1、结构合理
2、功能相当
3、机型统一
4、是否在线编程; (1)确定I/O点数
(2)离散输入/输出
(3)模拟输入输出
(4)特殊功能输入/输出
(5)智能式输入/输出; (1)确定电源的输入电压。
(2)将框架中每块I/O模块所需的总背板电流相加,计算出I/O模块所需的总背板电流值。
(3)I/O模块所需的总背板电流值再加上:
①框架中带有处理器时,则加上处理器的最大电流值。
②当框架中带有远程适配器模块或扩展本地I/O适配器模块时,加上其最大电流值。
(4)如果框架中留有空槽用作将来扩展时:
①列出将来要扩展的I/O模块所需的背板电流。
②将所有扩展的I/O模块的总背板电流值与步骤(3)中计算得出的总背板电流值相加。
(5)确定在框架中是否有用于电源的空槽,或者将电源装到框架的外面。
(6)根据确定好的输入电压要求和所需的总背板电流值,从用户手册中选择合适的电源。; 存贮器容量的选择一般有两种方法:
(1)根据编程实际使用的节点数计算
这种方法可精确地计算出存贮器实际使用容量,缺点是要编完程序之后才能计算。
(2)估算法
用户可根据控制规模和应用目的,按下面给出的公式进行估算。
代替继电器 M=Km[(10×DI)+(5×DO)]
模拟量控制 M=Km[(10×DI)+(5×DO)+(100×AI)]
多路采样控制M=Km|[(10×DI)+(5×Do)+(100×
AI)]+[1+采样点×0.25]|; 一般地,一个系统的软件总是对应于处理控制器具备的控制硬件的。但是,也有应用系统需要控制硬件部件以外的软件功能。例如,一应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的特殊控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行时间。; 1、编程手段
(1)携带式简易编程器。
(2)CRT编程器。
(3)IBM-PC及其兼容机编程软件包。
2、程序文本处理
(1)简单程序文本处理,包括打印梯形逻辑图、参量状态和位置。
(2)程序标注,
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