项目3_触摸屏与PLC控制电动机正反转.doc

项目3 触摸屏与PLC控制电动机正反转 [学习目标] 1、了解K-TP 178micro触摸屏的特性及控制面板。 2、了解WinCC flexible 编程软件的基本知识。 3、会使用WinCC flexible 编程软件组态控制画面。 4、掌握触摸屏与PLC和计算机的通信方法。 [任务描述] 触摸屏与PLC控制电动机正反转 1、电动机正反转工作描述 在加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。如机床工作的前进与后退，主轴的正转与反转，起的提升与下降等等。这就要求电动机可以正反转。由电动机原理可知：当改变通入电动机定子绕组三相电源的相序，即接入电动机电源进线中的任意两相对调，即可使电动机反转，所以可逆运行控制线路实质上是两个方向的单向运行线路常见的正反转控制线路有以下几种：手动正反转控制线路手动正反转是利用倒顺开关控制。倒顺开关也叫可逆转换开关，它有三个操作位置：正转、停止和反转是靠手动完成正反转操作的，其原理如图-1所。从图中可以看出倒顺开关置于顺转（正转）倒（反转）位置时，对电动机M来说差别是两电源（L1、L2）交换，改变了电源序，从而改变了电动机的转向。应该注意的是，当电动机处于正转时，欲使它反转，必须先把手柄扳到“停止”位置，电动机先停转，然后再把手柄扳至“反转”位置。若直接由“顺转”扳至“倒转”因电源突然反，产生很大的冲击流，易使电动机的定子绕组受到损坏，此种方法只在被控电动机容小于3KW的场合使用。 图3-1 倒顺开关正反转 图3-2 接触器连锁正反转控制线路 2）接触器联锁正反转控制线路 图-2为接触器联锁正反转控制线路 图中采用了两个接触器，即正转用接触器KM，反转用接触器KM2。当KM1主触点接通时，三相电源L1、L2、L3按U-V-W相序接入电动机；当KM2主触点接通时三相电源L1、L2、L3按W-V-U相序接入电动机，即W和U两相相序反了一下所以当两只接触器分别工作时，电动机的旋转方向相反。根据控制线路要求两只接触器不能同时通电，否则，它们的主触点同时闭合，将造成L1、L3两相电源短路为此，在KM1和KM2线圈各自的支路中相互串联了对方的一副常闭触点，以保证接触器KM1和KM2不会同时通电。KM1和KM2的这两副常闭辅助触点在线路中所起的作用称为互锁（或联锁），这两副触点叫做互锁触点（或连锁触点） 图-2所示正反转控制线路动作原理如下：合上QS?????????????????????????? →KM1常开辅助触闭合→实现自保正转：按下SB→KM1线圈得电→KM1主触闭合→电动机M正转??????????????????????????? →KM1常闭辅助触分断→实现互锁? →KM1常开辅助触复位→自保解除反转：先按下SB→KM1线圈失电→KM1主触复位→电动机M停转?? →KM1常辅助触复位→互锁解除→KM2常辅助触闭合→实现自保?? 再按下SB→KM2线圈得电→KM2主触闭合→电动机M反转 ????????????????????????→KM2常闭辅助触分断→实现互锁 这种控制线路要改变电动机的转向时，必须先停止SB3，再按反转按钮SB2，才能使电动机反转，操作不方便。 按钮联锁正反转控制线路为了尽量缩短操作时间，把接触器联锁正反转控制线路中两个接触器的常闭触点去掉换上SB和SB的常闭触点，同样能起到防止两只接触器同时通电的作用实现联锁。其线路如图-3所示。 图3-3 按钮连锁正反转控制线路 图3-4 具有双重连锁正反转控制线路 该线路的工作原理基本上与接触器联锁正反转控制线路相似。它的特点是：当需要改变电动机的转向时，只要直按下反转按钮SB就行了，不必先按停止按钮SB。这是因为，如果电动机已按正转方向运转时，KM1线圈是通电的如果按下SB，它串在KM1线圈回路中的常闭触点首先断开，相当按下停止按钮SB的作用。这时，KM1线圈失电，使电动机断电停转；随后，SB的常开触点闭合，接通KM2线圈回路，使电动机反向旋转反之，当电动机已作反方向运转时，按下SB，则KM2线圈先失电，KM1线圈后通电，电动机就先停转后正转。这种控制线路是利用复合按钮动作时，总是常闭触点先断开，常开触点后闭合的特点来保证两个接触器不会同时通电，由此来实现电动机正反转的联锁控制。 这种控制线路操作虽方便，但是容易产生短路故障，如当一台接触器由于某种故障（衔铁卡阻，主触点熔焊等）而不能释放，再进行相反转向操作时，另一接触器将得电动作而造成电源短路，所以按钮联锁的正反向起动控制线路不能在实际生产中单独应用，必须双重联锁正反转控制线路。 双重联锁正反转控制线