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精密设备主动振动控制器设计及仿真研究摘要比例积分微分具有简单稳定性好可靠性高鲁棒性强等特点在振动控制领域应用广泛而传统的主动控制器参数往往是以假设或者经验性选取为主不科学且不能充分发挥控制器性能自适应权重粒子群算法算法达到局部及全局最优的平衡本文基于算法设计了控制器以为目标适应值函数对精密设备振动进行了参数自整定的优化控制研究并与经验型参数选定振动控制被动隔振无控进行了对比分析关键词精密设备振动控制比例积分微分自适应权重粒子群算法控制器中图分类号文献标识码引言控制器具有结构简单实现方便鲁棒性强效
精密设备主动SAWPSO-PID振动控制器设计及仿真研究
摘 要：PID（比例-积分-微分）具有简单、稳定性好、可靠性高、鲁棒性强等特点，在振动控制领域应用广泛。而传统的主动PID控制器参数往往是以假设或者经验性选取为主，不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法（SAWPSO）PSO算法达到局部及全局最优的平衡。本文基于SAWPSO算法，设计了SAWPSO-PID控制器，以ITAE为目标适应值函数，对精密设备振动进行了PID参数自整定的优化控制研究，并与经验型参数选定PID振动控制、被动隔振（无控）进行了对比分析。
关键词:精密设备；振动控制；比例-积分-微分；自适应
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