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§22 曲面的第一基本形式
§2.2 曲面的第一基本形式
2.2.1 第一基本形式
我们来考察曲面上邻近两点之间的距离. 设P, Q是曲面 S : r = r(u, v)上的两个邻近
点, 对应的径矢分别为r(u, v), r(u + ?u, v + ?v), 应用Taylor展开式, 有
??→
P Q = ru?u + rv?v + o(|?u| + |?v|),
??→
故P Q 长度的平方为
??→ 2 2 2 2 2 2
|P Q| = ru?u + 2ru · rv?u?v + rv?v + o(|?u| + |?v| ),
??→
当P 与Q无限接近时, 按通常的理解, 有du = ?u, dv = ?v, 故|P Q|2 的主要部分(记为 I
)就是
2 2 2
I = rudu + 2ru · rvdudv + rvdv ,
令
2 2
E = ru, F = ru · rv, G = rv,
则
I = Edu2 + 2F dudv + Gdv2.
称为曲面的第一基本形式, 它是曲面上点和方向的函数, 在给定点处它是方向的函数.
E, F, G 称为曲面的第一类基本量, 在给定点处都是常数.容易验证
EG ? F 2 0,
所以第一基本形式是du, dv 的正定二次形式, 且E 0, G 0.
【例 1】 求柱面 r(u, v) = ρ(u) + vb的第一基本形式.
0
【解】 由参数方程计算得 ru = ρ (u), rv = b, 且
2 0 2 0 2 2
E = ru = |ρ (u)| , F = ru · rv = ρ (u) · b, G = rv = b ,
所以, 正螺面的第一基本形式为
I = |ρ0(u)|2du2 + 2ρ0(u) · b dudv + b2dv2.
65
【例 2】 求 xy 平面的第一基本形式.
【解】 可设 xy 平面的参数表示为r(x, y) = {x, y, 0}, 则第一基本形式为
I = dx2 + dy2.
【例 3】 求球面 x2 + y2 + z2 = a2 的第一基本型.
【解】 在球坐标参数下, 球面有表示
r(θ, φ) = {a cos θ cos φ, a cos θ sin φ, a sin θ};
容易求出它的第一基本形式为
I = a2(dθ2 + cos2 θdφ2).
在球极投影参数下, 球面有表示
? ?
2a2u 2a2v a(u2 + v2
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