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六自由度奈米平台 課程名稱:奈米定位與量測技術 任課老師:朱志良 博士 班級:碩研機械一甲 學號:MA010104 學生:王贊賓 六自由度 常見六自由度並聯式機構 G. Pritschow, K. –H. Wurst, “Systematic design of hexapods and other parallel link systems,” CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol. 46, no. pp. 291-295, Jan, 1997. 典型撓性鉸鍊的形式 Pernette Eric; Henein Simon, Magnani Ivo, Clavel Reymond, “Design of parallel robots in microrobotics,” Robotica, vol. 15, no. 4, pp. 417-420, July-Aug, 1997. 滑動接點撓性鉸鍊 吳冬立, ” 並聯式六自由度奈米級微定位平台研製,” 國立台灣大學機械工程學研究所碩士論文,2002 兩個球窩接點撓性鉸鍊 吳冬立, ” 並聯式六自由度奈米級微定位平台研製,” 國立台灣大學機械工程學研究所碩士論文,2002 6-PSS實體模型 1：ground、2：積層式壓電致動器放置處、3：pr