如何挑选合实氖的电机驱动器？.docVIP

驱动器正确选型的方法 （驱动器型号的确定方法） 选择驱动器时需满足以下四点相匹配。 电机类型 普通直流有刷电机引线特征：两根电源线或两根电源线与一测速线；两电源线多数为红黑两色；电源正负极交换后电机将反转。 直流有刷伺服电机引线特征：两根电源线与4根或5根编码器信号线。 直流无感无刷电机引线特征：三根电源线，多数为黄绿蓝三色。 直流有感无刷电机引线特征：三根电源线与5根霍尔信号线，电源线通常较信号线粗，电源线多数为黄绿蓝三色，霍尔线多数为红黄绿蓝黑五色。 直流无刷伺服电机引线特征：三根电源线与4根或5根编码器信号线。 爱控电机驱动器中AQMH2403ND、AQMH2407ND、AQMH3615NS、AQMD2410NS、AQMD3610NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS、AQMD6030NS支持的电机类型为普通直流有刷电机； AQMD3605BLS、AQMD3608BLS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS支持的电机类型为直流有感无刷电机。 电机额定电压 额定电压是电器长时间工作时所适用的最佳电压。电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。 常见的电机额定电压有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。 AQMH2403ND电压范围6.8V-27V，无过压或欠压保护，电压过高或过低都可能损坏驱动器。 AQMD2410NS电压范围8V-27V，无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。欠压时不能正常工作。 AQMD3610NS电压范围7V-41V，无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。欠压时不能正常工作。 AQMD3605BLS、AQMD63608BLS、 AQMH3615NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS电压范围6.5V-40V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。 AQMD6030NS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS电压范围8.5V-66V，有欠压保护，电压过低不工作；无过压保护，电压过高可能损坏驱动器。 电机额定电流 额定电流是指电器设备在额定环境条件（环境温度、日照、海拔、安装条件等）下，电气设备的长期连续工作时允许电流。 确定电机额定电流的方法： 电机铭牌或电机数据手册上获得。(电机应工作在额定电压下) 电机铭牌或电机数据手册上只能获得电机的额定电压和功率时，可用额定功率除以额定电压再除以效率估算。对于12V电机，效率通常为50%~60%，我们取50%；对于24V及更高额定电压电机，效率通常为60%~80%，我们取70%。 如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下，我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流；或测量电机的内阻，用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流（注：使用万用表测量电机内阻时，应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值）。 电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2A的电机，堵转电流可能在6A以上，超过了AQMH2403ND的MOS能承受的最大电流，那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。 AQMH2403ND额定电流2.5A，瞬间峰值电流6A，在负载电流3~6A间能进行过流保护，超过6A可有烧毁。 AQMH3615NS额定电流12A，瞬间峰值电流110A。无过流或短路保护，用户需自行接上保险丝。 AQMD2410NS额定电流7.5A，最大输出电流10A(可持续1分钟)，瞬间峰值电流15A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。无短路保护，短路可能损坏驱动器。 AQMD3610NS额定电流10A，瞬间峰值电流50A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。不建议短路，短路可能烧掉保险丝。 AQMD3620NS、AQMD6020BLS额定电流15A，最大输出电流20A(可持续5分钟，过热后停止工作)，瞬间峰值电流110A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。不建议短路，短路可能烧掉保险丝。 AQMD3630NS、AQMD6030NS额定电流30A，瞬间峰值电流200A。过流时稳流输出，堵转时可停机保护，是否停机保护已及堵转多长时间保护可由用户设置。不建议短路，短路可能烧掉保险丝。 控制方式或控制信号类型 控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，逻辑电平/数字信号（LvTTL/3.3V，TTL/