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机械原理速度剖析
第三章 平面机构速度分析;第一节 速度瞬心法
进行平面机构的速度分析;一、速度瞬心的概念;二、瞬心位置的确定;两构件构成移动副——垂直于导路无穷远;不直接成副的瞬心位置——三心定理
作平面运动的三个构件共有三个瞬心，
且三个瞬心必位于同一直线上。
; 瞬心多边形：
以机构的构件编号为顶点作多边形（按逆时针或
顺时针编号），任意两点的连线代表一个瞬心，已确
定的瞬心用实线表示，未确定的瞬心用虚线表示。在
瞬心多边形中，任何构成三角形的三条边所代表的三
个瞬心必在同一直线上。;例1：确定图示铰链四杆机构的瞬心。 ;三、利用速度瞬心作机构的速度分析;例4：图示滚子直动推杆盘
形凸轮机构，已知凸
轮1以等角速度ω逆
时针方向回转，试求
在图示位置时，推杆
2的移动速度v2。 ;机构速度分析内容：;求构件上速度为零的点; ;; C点速度方程为
大小 ？ ω1lAB ？
方向 ∥AC ⊥AB ⊥BC;组成移动副两构件上重合点的速度;说明;.
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