I=∑miri2或I=∫r2dm.PDFVIP

刚体转动惯量 刚体是在外力作用下大小、形状都不改变的物体。转动惯量是刚体转动惯 量的量度,该物理量定义为 2 2 I=∑mrii 或 I=∫ r dm i M 式中, mi 为刚体上各个质点的质量, ri 为各个质点至转轴的距离。由此可见，刚体 的转动惯量不仅与刚体的质量分布、形状和大小有关，而且和转轴的位置有关。 对于形状简单的均匀刚体，测出其外形尺寸和质量，就可以从理论上计算其转 动惯量。对于形状复杂，质量分布不均匀的刚体，通常利用实验来测定其转动 惯量。用于测定刚体转动惯量的实验方法有多种，较为传统的有三线摆法、扭 摆法、转动惯量仪测定刚体转动惯量法，这些方法虽然能够准确测量刚体转动 惯量，但试验方法及测量手段均较陈旧。利用复摆原理设计的测量刚体转动惯 量的新方法，其实验装置操作简单，与理论教学内容紧密相结合，同时可以验 证平行轴定理。在此实验中，分别采用传统的三线摆法和新型的复