苏大机电控制原理及应用期末复习综述.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 8 机电控制原理及应用期末复习 机电传动控制 机电传动控制的目的：从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间、甚至整个工厂都实现自动化。 机电控制系统五大要素与功能： 动力源 （运转功能） 信息处理与控制装置 （控制功能） 执行装置 （驱动和能量转换功能） 传感器与检测装置 （检测功能） 机械装置 （结构功能） 对比开环与闭环的优缺点，分别举出两个实例并解释，阐述其工作原理。 开环优缺点：系统结构比较简单、成本低、响应速度快、工作稳定。但是，当系统输出量有了误差时系统无法自动调整。 举例：数控线切割的进给系统 闭环优缺点：具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。 举例：炉温控制系统、液位控制系统 自动控制系统的基本要求：稳定性、快速性、准确性. 机电传动系统工作状态及稳定性的判断 判断a、b两点是否为平衡点 方法：对于a点，当转速小于a点对应转速时，若电动机转矩大于负载转矩，则a为平衡点。 TM、TL的正方向及性质 以转速n为参考量（先定下n的正方向） 规定：与n方向相同的TM为正，与n方向相反的TL为正； 与n方向相反的TM为负，与n方向相同的TL为负； TM-TL=GD2375dndt=Td Td=0 稳态 Td≠0 动态 Td＞0 加速 Td＜0 减速 三．传感器技术 传感器的构成：敏感元件（核心）、转换元件、基本转换电路； 传感器的静态特性： 线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨力、零漂、精确度； 为了提高传感器的检测精度和灵敏度，一般用差动结构的变间隙型电容传感器，非线性误差会降低。 电位器输出端接有负载电阻时，其特性成为负载特性。 电阻式传感器基本原理：将被测量的变化转化成传感元件电阻值的变化，再经过转换电路变成电信号输出。 电位器式电阻传感器（滑动变阻器） 阶梯特性及误差：当电刷在多匝导线上移动时，电位器的阻值和输出电压不是连续变化，而是跳跃式变化。 ①电子秤使用的测力装置是什么？它是由什么元件组成的？ 应变式力传感器，由弹性元件、应变片、附件等组成。 ②应变式电阻传感器（简述力传感器的工作原理） 应变效应：是指导体或半导体材料在受到外界力（拉力或压力）作用时，将产生机械变形，进而导致其电阻值变化。 ③应变片能够把什么力学量转化为什么电学量？ 应变片能够把形变这个力学量转化为电压这个电学量（输出应变片上下表面的电压差值） 电涡流式传感器——特殊的电感传感器 振幅测量：电涡流式传感器可测量各种振动幅值，为非接触式测量。 光栅数字传感器 莫尔条纹：测量装置中由标尺光栅和指示光栅组成，两者的光刻密度相同。把指示光栅平行地放在标尺光栅上面，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度θ，这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹，称为莫尔条纹。 光栅莫尔条纹的特点是（1）位移的放大作用（2）平均误差 拟在等截面的悬臂梁上粘贴两个完全相同的电阻式应变片，并组成差动全桥电路，试问： 四个应变片应怎样粘贴在悬臂梁上； 画出相应的电桥电路图。（惠斯通电桥） 输出电压U0的计算 11． 设计堤坝报警系统。（如何用传感器测液位高度） 12. 温度传感器应用——冰箱、电饭锅； 光传感器应用——鼠标； 电容传感器——测厚结构。 四． 继电接触控制系统 电气控制线路中常用图形符号和文字符号 接地：E保护接地：PE三相鼠笼式异步电动机：MC单级控制开关：SA三级控制开关：SA常开按钮SB常闭按钮SB复合按钮 SB位置开关 常开触点SQ位置开关 常闭触点SQ中间继电器 常开触点KA中间继电器 常闭触点KA交流接触器线圈KM接触器常开触点KM接触器常闭触点KM热继电器热元件FR热继电器 常闭触点FR熔断器FU延时闭合 常开触点KT延时断开 常开触点KT电磁铁YA 继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。 熔断器（FU）：主电路的短路保护 热继电器（FR）：过载保护 接触器（KM）：欠压保护和失压保护 星形——三角形起动 优点：星形起动电流只是原来三角形接法直接起动时的1/3，起动电流约为电动机额定电流的2倍左右，起动电流特性好、结构简单、价格低。（降压起动，保护电机） 缺点：起动转矩也相应下降为原来三角形直接起动时的1/3，转矩特性差。因而适用于电动机空载或轻载起动的场合。 选择题： 自动空气开关的热脱扣器用作（ ） A．过载保护 B. 断路保护 C.