7轴机器人雕刻机.pdfVIP

7 轴机器人雕刻机系统是由一个工业机器人手臂控制电动主 轴（该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作）， 以及多轴自动编程软件（SmartMill）和用于控制机械手臂运行的软 件（RobCode）组合而成，可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。 机器人手臂有6个旋转轴, 如果有需要可以添加其他的轴，例如， 由系统控制的加持工件旋转工作台，或是机器人移动台（将机器人 安装在一个可以在导轨上移动的基座上，适用于加工更大型的产品）。 型号：ZXT-A (安川 165KG 机器人本体) 加工范围：立体雕 高度 2000MM 直径 1200MM 浮雕 长度 3000MM 宽度 1500MM 加工材质：代木、木料、保丽龙泡沫（EPS)、树脂、石膏、油 泥及非金属的碳化混合材料 应用领域：雕塑工艺品、高级木雕工艺品???工、非金属模具加 工、铸造工艺品加工、卫浴产品模型加工等。 机器人雕刻机加工工艺流程： 1：通过三维造型软件（如 ZBRUSH、FF 雕刻笔、3DSMAX、Rhino、 maya 等)设计得到产品的三维模型，或者通过三维扫描仪扫描已有 样品得到三维数据。 2：用多轴自动编程软件（SmartMill1.9）调入三维数据(stl 格式） 编出加工刀路轨迹，计算出加工代码(G 代码） 3：用（RobCode）软件将 3 轴-5 轴加工刀路转换成机器人雕刻 运动轨迹程序。 4：用（RobCode）软件控制机器人（也可同时控制旋转工作台 或导轨上的移动基座）完成产品的雕刻加工。