一种新型海洋环境监测系统的静力分析和姿态计算_陈忠梅.pdfVIP

研究报告 REPORTS 一种新型海洋环境监测系统的静力分析和姿态计算 陈忠梅1, 2 , 龚德俊1 , 李思忍1 , 徐永平1 ( 1. 中国科学院 海洋研究所, 山东 青岛 266071; 2. 中国科学院 研究生院, 北京 100049) 摘要: 介绍了将浮标与潜标相结合的 一种新 型海 洋环 境监测 系统 的静力 分析 和姿态 计算 方法, 结 合 M AT- L A B 编程给出了在 0~ 2 m/ s 流速范围内主浮标、主潜标和缆绳的受力、倾角 情况, 为确保系统能在水下长期 可靠地 工作提供了理论依据。 关键词 : 浮标; 潜 标; 静力分析; 姿态计算 中图分 类号: P715 文献标识码: A 文章 编号: 1000- 3096( 2009) 02- 0050- 05 锚系资料浮标和潜标是海洋监测网中最普遍采 法来处理。 用的搭载平台之一, 它们主要用 于海洋环境定点监 作者将系统分成主浮体、主潜标、钢丝绳以及锚 测, 但都有缺陷, 某种程度上限制了应用。拟研制的 组件等部件。这里主 要计算主浮体、主潜标以 及钢 新型海洋 环境监测 系统将浮 标和潜标 技术结 合起 丝绳的张力、倾角等参数。进行这种计算的目的是: 来, 充分发挥潜标隐蔽性、安全性好和浮标测量参数 ( 1) 保证主浮体、主潜标在水下预定深度和所需 姿 多的优点来获取海气交界面水文气象资料, 对区域 态, 确保系统能在水下长期可靠地工作; ( 2) 使测量 性海洋环境现场监测带来非同寻常的意义。 仪器处于预定的测量层次和适宜的工作倾角; ( 3) 计 该测量系统采用单点绷紧型系留系统, 具有较 算钢丝绳的受力状况和姿态, 核实其强度和安 全系 大张力, 所以系统在水下工作时 偏离垂线的倾角较 数, 确定主浮体、主潜标所受的拉力及其准确位置; 小。为确保系统能在水下长期可靠地工作, 必须对 ( 4) 确定所需最小电机扭矩, 为购买电机提供理论依 系统在水下的受力状况和姿态进行计算, 计算中首 据。 先根据总体技术要求进行合理的简化和假 设, 建立 2 各部件的静力分析和倾角计算 水下系统的数学模型, 编制系统 在水下的受力和姿 态计算程序, 完成系统的结构配置、受力分析和水下 2. 1 简化和假设 姿态的计算。 为便于力学分析, 对水下系统的工作环境 条件 1 水下系统的数学模型 和受力状况进行合理的简化和假设。 ( 1) 假设海水为定常、不可压、黏性流体, 密度均匀。 水下系统的力学分析和姿态计算是系统研制的 ( 2) 由于系统顶部主浮体在水下几十米, 海面波 理论基础和前提, 该数学模型就 是建立在上述工程 浪对其影响较小, 仅对水下系统进行静力分析。 简