机电一体第六章工业控制计算机及其接口技术.pptVIP

工业控制计算机及其接口技术 ;6.1.1 工业控制计算机的概念与特点;工业控制计算机的概念;工业控制计算机与一般计算机系统相比较，具有以下主要特点： ; 工业控制计算机是与工业生产控制系统紧密结合的一部分，主要面向机电一体化产品和成套装置控制应用的要求，它是与生产工艺过程和机械设备相匹配的一个有机组成部分。它必须与控制仪表、显示仪表、检测仪表、执行器以及联锁保护系统联用，才能完成对各种设备和工艺装置的控制。 因此，除了计算机的基本部分如CPU、存储器外，还必须有丰富的过程输入／输出设备(相对于数据处理机)和完善的外部设备，这些是工业控制机能否投入运行的重要条件。 ; 所谓的“实时”，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间内完成，亦即“及时”，超出这个时限，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 工业控制机必须具有时间驱动和事件驱动的能力，要能对生产过程工况变化实时地进行监视和控制。当过程参数出现偏差甚至故障时，能迅速响应，予以判断，及时处理。为此，通常需配有实时操作系统，完善的中断系统等，没有这些就无法很好地执行工业控制任务。; 工业生产过程通常是昼夜连续的，一般的生产装置要几个月甚至一年才大修一次（电网、钢铁、列车），非正常停机往往会造成很大的损失，这就要求工业控制机的可靠性尽可能地高。 因此它要求： 低故障率：一般来说，要求工业控制机的平均故障间隔时间(MTBF)不应低于数千甚至上万小时。 短的故障修复时间(MTTR)： 可采用冗余技术，更换模板容易，能够热拔插。 运行效率高：一定时间内(例如一年)，运行时间占整个时间的比率一般要求99％以上。 ;工业现场环境恶劣，工业控制计算机必须采取必要的措施，适应高温、高湿、腐蚀、振动冲击、灰尘等环境。例如，工业现场环境下电、磁干扰严重，供电条件不良，工业控制机必须有极高的电磁兼容性，有高抗干扰能力和共模抑制能力。 ;;工业控制计算机应用是系统工程问题。除了要解决计算机的基本部分以外，还需要解决它如何与被测控对象的接口，如何适应复杂的工业环境，如何与工艺过程与企业管理相结合等一系列问题。 ;6.1.2 微型计算机系统总线的概念 ;数据总线上传送的是数据信息 通常8位微处理器有8位数据总线，16位微处理器有16位数据总线，32位的微处理器则有32位数据总线。当然，也有例外，如采用复用等办法。 ;6.1.3 常用的工业控制计算机总线 ;IBM PC总线和AT总线;工业标准结构 ISA;PC 104总线;PC 104 模块;PC 104总线工业控制计算机的应用;STD总线;STD总线的特点：;STD90486 80486DX4-100或5X86-133CPU板（4MB～64MB）DRAM，实时时钟，硬件看门狗，两串一并，两硬两软，打印机接口，复位按扭，与PC/AT全兼容。 ;PCI总线;6.2 工业控制计算机产品的种类及其选择;(2) 由于开放性结构和软硬件标准公开，既使制造厂商乐于合作或向其靠拢、也便于用户自行开发，从而使其应用范围不断地扩大，促使产品种类更加丰富。 (3) 各类高性能 I/O模板作为成熟的工业化产品与工控机配套使用，性能价格比不断提高，使用户可在短时间内很快构成所需的应用控制系统，投入实际运行，创造了很好的效益。;(4) 由于电子技术的不断进步，使工控机本身的性能指标不断得以提高，使工控机的可靠性远远高于一般的PC机，现已能适应工业环境的基本要求。 (5) 通信、网络技术的引入，特别是实时工业网络产品的出现，使采用工控机作为节点机，再经联网组合，可构成高性能集散控制系统(DCS) 。通过网络，将多台工控机相连，能完成较复杂的控制任务，同时通过网络连接，组成模块化的多级系统体系，具有可靠性高、灵活性强的持点，更便于构成“管控一体化”的体系，具有很强的实用价值。;6.2.2　工业控制计算机的种类;加固型工业控制计算机; IPC-610 全钢结构的机箱满足EIA RS-310C 19”架装标准。它能安装多款14槽ISA或PCI总线无源底板和多款工业电源，构成多款IPC系统。 突出的特点是防尘、抗震、抗冲击，并能适应工业环境下很宽的温度变化要求。机箱前面板上带防尘网的风扇向箱体内吹风，使箱体内产生正压用以防尘。机箱的前门带锁，可防止电源开关、复位开关等被误操作，增加了安全性。 ;IPC-6xx系列产品外形;;冷却系统;内部结构 ;驱动器安装架;外形尺寸;ISA总线无源底板 ;ISA+PCI总线无源底板;CPU卡;;面板式工业控制机(Panel Computer) ;;工业工作站 ;;;CompactPCI 工业控制计算机;;;;;;Compac