教案-机电传动控制讲述.doc

题 目模块一 基础知识 任务1.1认识机电传动控制系统学时 2教学目标 与要求1.理解电机传动的任务。 2.能够正确掌握机电传动控制系统的设计方法。重 点能够正确掌握机电传动控制系统的设计方法。难 点1.了解几种典型生产机械的机械特性教学方法 与手段教学方式：讲练结合法，图形法，举例分析法； 教学手段：多媒体课件。主要教 学内容 及过程任务1.1认识机电传动控制 1.1.1机电传动控制系统的基本要素和功能 机械装置（结构功能） 执行装置（驱动功能和能量转换功能） 传感器与检测装置（检测功能） 动力源（运转功能） 信息处理与控制装置（控制功能） 1.1.2机电传动控制系统的设计方法 设计要求 设计方法 模块化设计 柔性设计方法 取代设计法 融合设计法 【知识拓展】讲多错多及其控制系统的发展  作业 布置 课堂练习 课后 小结 学生反应良好，课堂气氛活跃。 2015～2016 学年 第 二 学期 题 目任务1.2机电传动控制系统计算学时 4教学目标 与要求掌握机电传动控制系统的运动学方程式。 了解机电传动控制系统稳定运行条件。重 点掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法。难 点掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法。教学方法 与手段讲练结合法，图形法，举例分析法；多媒体课件。主要教 学内容 及过程 任务1.2机电传动控制系统计算 机电传动系统的动力学基础 1.2.1 机电传动系统的运动方程式 1.2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 1.2.3负载转矩的折算 1.2.4转动惯量和飞轮转矩的折算 1.2.5 生产机械的机械特性 1恒转矩型机械特性 2离心式通风机型机械特性 3直线型机械特性 4恒功率型机械特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件  作业 布置 课堂练习 课后 小结  涉及计算，学生不感兴趣。 题 目 模块二 驱动电机 任务2.1认识直流电动机学时 4教学目标 与要求了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式。 掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性。重 点掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性难 点1.运用转矩、电势、电压平衡方程式，正确掌握电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电抠电流Ia和电势E等符号的确定。教学方法 与手段讲授发和实验法。主要教 学内容 及过程 任务2.1认识直流电动机 2.1 直流电动机的基本结构和工作原理 2.1.1直流电动机的基本结构 主要部件： 励硅绕组（定子线圈）用来产生磁场 电枢绕组（转子线圈）通有工作电流 换向器 保持电枢绕组的电流方向不变 铁芯（定子、转子）导磁及支撑 2.1.2直流电机的基本工作原理 发电机（根据右手定则） 电动机（根据左手定则） 2.2 直流发电机 2.3 直流电机的机械特性 2.3.1他励电动机的固有机械特性 2.3.2 他励电动机的人为机械特性 2.3.3其它形式直流电动机的机械特性 作业 布置 课后习题 课后 小结 本节主要机构原理分析，大部分学生都能认真听课。 题 目任务2.2认识交流电动机 2.2.1三相异步电动机的基本结构 2.2.2三相异步电动机的工作原理学时 2教学目标 与要求1.了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生； 2.掌握交流电机的基本工作原理；重 点本章较难理解的内容是定子旋转磁场与转子运动的相对性。难 点本章较难理解的内容是定子旋转磁场与转子运动的相对性。教学方法 与手段讲练结合法，图形法，举例分析法；多媒体课件。主要教 学内容 及过程 任务2.2认识交流电动机 2.2.1三相异步电动机的基本结构 定子、中间装有定子绕组及定子、铁芯、外壳 转子、有的装绕组（有的是笼式） 2.2.2 三相异步电动机的工作原理 工作原理：基于定子线圈能够产生一个旋转磁场，假设有一个旋转磁场来分析 如图中N、S的磁场以n0旋转 2.2.3 三相异步电动机的旋转磁场 1.由于三相电源，所以定子中有三相绕组（120夹角） 2.旋转磁场的方向 2.2.4定子绕组线端连接方式 在三相电机的接线盒中有六个端子（D1、D2、D3、D4、D5、D6） 首端D1，2，3 末端D4，5，6  作业 布置 课后习题 课后 小结 机构原理分析，小部分学生跟不是思路。课下要做好辅导。 题 目2.2.3三相异