6-THRT并联机构试验平台的受力分析.pdfVIP

· 机械制造 · 唐玉龙，等 ·6-THRT并联机构试验平台的受力分析 6-THRT并联机构试验平台的受力分析 唐玉龙，李开明 (南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094) 摘 要：研究对象为一种载荷试验平台。主要采用的是一种对称6-THRT的并联机构。对其进 行了位置分析，从而确定支杆位移与平台位姿参数的关系，利用matlab软件对该机构在整个工 作空间表面进行静力学逆解仿真分析。任一杆件在工作空间的每个点都对应着一个力的值。 给定动平一个载荷 ，来研究各支链杆的受力变化情况。为该机构的支链驱动设计和电动缸的 选择提供 了依据 关键词：并联机构；工作空间；静力学 中图分类号：TH122；TP391．9 文献标志码 ：B 文章编号：1671．5276(2015)03—0017．04