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“红外通信2(收发多个字节)”程序设计说明
程序设计思路
各种通信采用不同的通信协议,如串口通信、485通信、有线网络通信、无线通信等等,通信的协议不同通信的媒介也不一样,红外通信以红外光为通信媒介,将信号加载在红外光上进行传输。
图1 红外发送接收电路连接示意图
1.1程序设计关键点(前两点与红外通信1相同)
(1)发送数据时,红外发光二极管在什么时候需要发光,如何发光?
当串口发送0时,红外发光二极管需要发出38kHz的光;当串口发送端发送1时,红外发光二极管不发光。
(2)串口的波特率如何进行设置?
由于红外接收头在接收到38kHz的红外脉冲信号一段时间后,才能把信号进行有效转换,故波特率时尽量设低,否则红外接收头接收红外脉冲的时间太短,无法对信号进行转化。
(3)如何将多个字节一个个地进行发送?
在上一个字节发送完毕后,才能发送下一个字节,因此我们可以在数据发送完毕后引起的中断中发送下一个字节。
1.2程序工作过程(不包括按键工作过程)
1.2.1发送
(1)收到发送的命令,REN清0(不允许串口接收),发出发送标志0xca,引起串口发送中断;
(2)在每次串口发送的中断中,把字节一个个地发送;
(3)数据发送完毕后,发出发送结束标志0x55,最后把REN置 1(运行串口接收)。
注:定时器T0已被设置为13us(38kHz)触发一次中断,检测串口发送引脚P3.7的电平高低,若P3.7为低电平, P3.5(红外发送端)电平翻转,否则 P3.5置零(即通过P3.7来控制P3.5是否发出脉冲)。
1.2.2接收
(1)红外线接收头接收到发送标志0xca后开始接收数据;
(2)在每次串口接收的中断中,从缓冲寄存器SBUF中读出接收到的内容;
(3)接收到发送结束标志0x55后结束接收数据;
(4)把接收内容显示在数码管中。
1.3定时器的使用
本程序使用了三个定时器: T0、T1和T2。
(1)T0:设置为13us中断一次,每次检测P3.7的电平高低,决定P3.5是否需要进行电平翻转,从而产生38kHz的红外脉冲。
(2)T1:作为串口1的波特率发生器,不产生中断。
(3)T2:用于控制按键消抖检测和数码管扫描的频率。
注明:因为不确定传递的数据的个数,所以在数据发送前发送一个标志0xca,让接收方开始接收数据;数据发送完成后发送一个标志0x55,让接收方结束接收数据。
数据发送完毕后,根据串口1的特点,P3.7引脚会持续输出高电平,此时P3.5引脚持续输出低电平,红外发光二极管不发光。
2 程序相关使用到的寄存器说明(文档后有说明,也可查数据手册)
2.1串口1相关寄存器设置
PCON = 0x7F; //波特率不倍速,SMOD=0
SCON = 0x50; //串口1使用工作方式1,REN=1(允许串行接收)
AUXR = 0xFE; //串口1选择T1作为波特率发生器,S1ST2=0
AUXR1 = 0x40; //串口1在P3.6接收,在P3.7发送
2.2 定时器0相关寄存器设置
AUXR |= 0x80; //定时器T0为1T模式
TMOD |= 0x02; //使用8位自动重装模式
TL0 = 0x70; //设置初值
TH0 = 0x70; //设T0重装值
TR0 = 1; // T0开始计时
2.3定时器1相关寄存器设置
AUXR |= 0x40; //定时器T1为1T模式
TMOD |= 0x20; //使用8位自动重装模式
TL1 = 0x70; //设置初值
TH1 = 0x70; //设置T1重装值
TR1 = 1; //T1开始计时
2.4定时器2相关寄存器设置
AUXR |= 0x04; //定时器T2为1T模式
T2L = 0x66; //低位重装值
T2H = 0xEA; //高位重装值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
3程序设计框架及关键实现说明
3.1 宏定义
#define Check_Time 3000 //按键消抖的周期
#define Min_time 2000 //按键识别被为按下时检测到的最少次数
3.2全局变量
int time = Check_Time; //按键消抖周计数(一个周期检测Check_Time次)
int key1_count = 0; //周期中检测到KEY1=0的次数
int key2_count = 0; //周期中检测到KEY2=0的次数
int key3_count = 0; //周期中检测到KEY3=0的次数
int key1_state = 1; //KEY1状态:设置为0代表已按下,1代表未按下
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