LS-DYNA的仿生刀具土壤切削的动力学仿真.pdfVIP

·机械研究与应用· ２０１５年第 ２期 （第 ２８卷，总第 １３６期）　　　　　　　　　　　　　　　　　　应用与试验 基于 ＡＮＳＹＳ／ＬＳ－ＤＹＮＡ的仿生刀具土壤切削的动力学仿真 刘伟奇，陈　姣，余　奇，钟志超 （河海大学 机电工程学院，江苏 常州　２１３０２２） 摘　要：在 ＡＮＡＹＳ／ＬＳ－ＤＹＮＡ中建立了普通刀具和仿生刀具的有限元模型，并运用显示动力学分析程序 ＡＮＳＹＳ／ＬＳ－ ＤＹＮＡ对两种刀具切削土壤过程进行了数值模拟分析，得到了切削土壤的等效应力分布情况。结果表明，仿生刀具可 以起到减小切削阻力的效果。 关键词：仿生刀具；有限元模型；切削阻力；动力学分析 中图分类号：ＴＵ４１１．７　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　文章编号：１００７－４４１４（２０１５）０２－００７１－０２ ＤｙｎａｍｉｃｓＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＢｉｏｎｉｃＴｏｏｌｓＳｏｉｌＣｕｔｔｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＡＮＳＹＳ／ＬＳ－ＤＹＮＡ ＬＩＵＷｅｉ－ｑｉ，ＣＨＥＮ　Ｊｉａｏ，ＹＵ　Ｑｉ，ＺＨＯＮＧＺｈｉ－ｃｈａｏ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｏｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＣｈａｎｇｚｈｏｕＪｉａｎｇｓｕ　２１３０２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌｓｏｆｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｔｏｏｌｓａｎｄｂｉｏｎｉｃｔｏｏｌｓａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎＡＮＡＹＳ／ＬＳ－ＤＹ ＮＡ，ａｎｄｔｈｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｎｔｈｅｃｕｔｔｉｎｇｓｏｉｌｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｓｅｔｗｏｔｏｏｌｓａｒｅａｌｓｏｍａｄｅｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｅｘｐｌｉｃｉｔｄｙ ｎａｍｉｃｓｔｏａｎａｌｙｚｅｐｒｏｇｒａｍＡＮＳＹＳ／ＬＳ－ＤＹＮＡ，ａｎｄｆｉｎａｌｌｙｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓｔｒｅｓｓｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｃｕｔｔｉｎｇｓｏｉｌｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｂｉｏｎｉｃｔｏｏｌｃａｎｒｅｄｕｃｅｔｈｅｃｕｔｔｉｎｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｉｏｎｉｃｔｏｏｌｓ；ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌ；ｃｕｔｔｉｎｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ；ｋｉｎｅｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓ １　有限元建模［３］ 真分析的正确性具有重要意义。本文选用了 ＬＳ＿ＤＹ １．１　刀具和土体的实体建模 ＮＡ提供的第 １４７号材料，即 ＭＡＴ１４７（ＭＡＴ＿ＦＨＷＡ＿ 本仿真是要对比普通刀具和仿真刀具［１－２］在切 ＳＯＩＬ）材料模型。这是一种适合于实体单元、考虑损 削条件相同的情况下，切削阻力大小的情况，因而需 伤的各向同性材料模型。此土壤材料采用修正的 ［５］ 要建立普通刀具和仿生刀具两种刀具模型，分别如图 Ｍｏｈｒ＿Ｃｌｏｕｌｏｍｂ屈服准则，其屈服面表达式 为： １、２所示。刀具模型采用的是 ３－Ｄ实体模型，可以采 　 Ｆ＝ｐｓｉｎ ＋ Ｊｋ（）２ ＋ＡｈｙＰｓｉｎ２ －Ｃｃｏｓ