理论力学刚体的1般运动.pptVIP

第十章　刚体的一般运动; §10–1 刚体绕平行轴转动的合成 ;第十章　刚体的一般运动;运动学;运动学;运动学; 由图看出 　对 t 求导：;下面来确定图形S的瞬心的位置;即：刚体绕两平行轴的转动可合成为绕瞬轴的转动，瞬轴与原两轴共面且平行，到两轴的距离与两角速 度大小成反比。同向转动时，瞬轴在两轴之间，　　 　　　 ，转向与两者相同；反向转动时, 瞬轴 在两轴之外, 在角速度值大的一侧, ，转向与大者的相同。;;;运动学;运动学